Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

Временные характеристики по каналу управления.

Передаточная функция объекта регулирования.
Wоб(р) = К0 [pic][pic]
1. коэффициент передачи [pic]
2. постоянная времени Т =50 с

3. запаздывание информации ( =120 с

Это апериодическое звено 1-го порядка с запаздыванием.

Переходная функция h(t) определяется как переходной процесс на выходе звена при подаче на его вход единичного ступенчатого воздействия 1[t] при нулевых начальных условиях. Чтобы получить переходную функцию звена, нужно изменить его входной сигнал на одну единицу. (расход массы на 1кг/с).

X Y

х(t)=1[t]

Зная, x (p)= x L [1(t)]=[pic]

Получаем изображение переходной функции:
[pic]

Обратное преобразование дает переходную функцию звена первого порядка с запаздыванием:
[pic]; % влажности
[pic] ; [pic]

Для расчета переходной функции необходимо приблизительно оценить время окончания переходного процесса. Его можно вычислить по выражению: tпер.пр. ( 3 - 4T+( ( 320 c

Выбираем шаг расчета:
(t = [pic], N – желаемое количество точек графика;

N=10,

(t = 32 c
Результаты расчета сведены в Таблицу 1.

Весовая функция W(t) представляет собой переходной процесс на выходе звена на единичную импульсную функцию ( [t] при нулевых начальных условиях.
Единичная импульсная функция является производной от единичной ступенчатой функции ( [t] =1( [t]. Переходная весовая функции связаны соотношением:
[pic]
Отсюда:
[pic], [pic] , т.е.
[pic] ; [pic]

Таблица 1.

Расчет переходной и весовой функции объекта по каналу управления.

|T, c |0 |120|152 |184 |216 |248 |280 |312 |344 |376 |408 |440 |
|H(t),г/|0,0|0,0|52,9|80,8|95,5|103,|107,|109,5|110,7|111,3|111,6|111,|
|м | | |43 |60 |80 |34 |43 |93 |31 |31 |47 |81 |
|W(t),г/|0,0|2,4|1,26|0,66|0,35|0,18|0,09|0,052|0,027|0,014|0,008|0,00|
|м | | |6 |7 |2 |6 |8 | | | | |4 |

По данным Таблицы 1 построены графики переходной и весовой функции.

Основные параметры объекта по каналу управления могут быть определены из этих графиков.

Основные параметры объекта по каналу управления могут быть

Частотные характеристики объекта по каналу управления.

Частотные характеристики описывают установившиеся вынужденные колебания на выходе звена, вызванные гармоническим воздействием на входе.

Выражения частотных характеристик по каналу управления могут быть получены из выражения частотной передаточной функции:
[pic] [pic],

где А(() - АЧХ объекта

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: шпаргалки по психологии, шпаргалки ответы.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата