Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна
| Категория реферата: Остальные рефераты
| Теги реферата: реферат скачать без регистрации, рефераты по предметам
| Добавил(а) на сайт: Плаксин.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата
((() - ФЧХ объекта
Зависимость отношения амплитуд выходных и входных колебаний от их частоты называется амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ). Зависимость разности фазы выходных и входных колебаний от частоты называется фазо- частотной характеристикой (ФЧХ) системы.
Найдем модуль частотной передаточной функции (АЧХ):
[pic]
[pic] (1*)
Частота Wпр., определяющая полосу частот пропускания объекта, найдется из
условия:
[pic]
[pic], подставляем в (1*)
[pic], отсюда [pic]
Угол фазового сдвига находится как арктангенс отношения мнимой части
комплексного числа к вещественной:
[pic]
С учетом того, что К0=112>0 выражение ФЧХ запишется в виде:
Частотные характеристики будем строить на диапазоне от 0 до 10 (пр.
Таблица 2
|(, |0 |0,02 |0,04 |0,06 |0,08 |0,1 |0,12 |0,14 |0,16 |0,18 |0,2 |
|с-1 | | | | | | | | | | | |
|АЧХ, |120,|84,85|53,66|37,94|29,10|23,53|19,72|16,97|14,88|13,25|11,94|
|[pic]|00 |28 |56 |73 |43 |39 |79 |06 |42 |18 |04 |
|[pic]|0,00|1,614|3,692|5,951|8,274|10,62|12,99|15,37|17,75|20,13|22,52|
|, |00 |6 |9 |0 |2 |66 |44 |11 |36 |99 |89 |
|рад. | | | | | | | | | | | |
[pic]
Из графика АЧХ видно: чем меньше частота входного сигнала, тем больше этот сигнал усиливается. При ( = 0 коэффициент усиления равен максимальному значению 112. При больших частотах выходная величина по модулю стремится к нулю. Такие сигналы объект не пропустит.
С ростом частоты увеличивается также фазовый сдвиг выходных колебаний
по отношению к входным. Фазо-частотная характеристика положительна, следовательно, выходные колебания по фазе опережают входные. При ( = (0
((() = (.
[pic]
Структурная схема системы регулирования
Структурная схема системы – графическое изображение АСР в виде
совокупности динамических звеньев с указанием связей между ними.
Исходными данными для построения схемы служат передаточные функции
звеньев.
По составленной схеме определяем передаточные функции системы:
1. Передаточная функция разомкнутой системы:
[pic]
[pic]
2.Передаточная функция замкнутой системы по каналу управления:
[pic]
1. Передаточная функция замкнутой системы по возмущению в виде (f1
[pic]
Построение области устойчивости системы.
1. Характеристический полином замкнутой системы получим из выражения:
[pic]
Отсюда:
Д(р) =[pic][pic]
2. Уравнение апериодической границы устойчивости соответствует при Р=0.
Получаем:
[pic] ( К2 = 0
Найдем колебательную границу устойчивости, для этого подставим:
Р=j(
[pic]
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: шпаргалки по психологии, шпаргалки ответы.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата
Главная