Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ
| Категория реферата: Рефераты по технологии
| Теги реферата: рефераты бесплатно скачать, архитектура реферат
| Добавил(а) на сайт: Лукиана.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Следующая страница реферата
У меня статическое отклонение превышает допустимое значение и поэтому я и выбираю ПИ закон регулирования.
Соответственно с типом переходного процесса и законом регулирования определяем:
tp=?0(Кп
(3.7)
где Кп – относительный коэффициент т.к. у меня
ПI – закон регулирования и типовой переходной процесс Fmin , то принимаю Кп=16, в соответствии с таблицей.
Подставляю значения в формулу (3.7)
tp=33(16=528;
Следовательно подходит ПИД – регулятор потому, что tр в ПИД законе регулирования получается меньше, так как мы стремимся к минимальному значению.
После окончания выбора типа регулятора необходимо определить параметры качества процесса регулирования с выбранным регулятором.
А именно:
- максимальное динамическое отклонение
А1=Кд(К0(fmax
(3.8)
т.к. все значения есть, то подставим в формулу:
А1=0,3(2(20=12
Последним пунктом является вычисление параметров настройки АР, для этого по
таблице, методом Котельникова выбираем необходимые параметры настройки. По
таблице Котельникова нашёл пересечение ПИД – регулятора и Fmin; получилась
формула:
Кр = 1,4 / K0 ( ( ?0 / Т0 )
Подставляем значения:
Кр = 1,4 / 2 ( ( 33 / 143) = 0,16
Tи = 1,3 ( ?0
Подставляем значения:
Tи = 1,3 ( 33 = 42,9
Tп = 0,5 ( ?0
Подставляем значения:
Tп = 0,5 ( 33 = 16,5
4.ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТОЙКОСТИ АСР.
Для определения стойкости работы проектируемой АСР при расчетах параметрах настройки АР воспользуемся ( критерием Найквиста ).
В основе критерия лежит анализ АФЧХ разомкнутой АСР. При провидении эксперимента, схему АСР разбиваю в любой точке, получаю разомкнутую систему, подаю постоянные по амплитуде и по частоте от 0 до ? синусоидальная комбинация, фиксирующая зависимость амплитуды и фазы выходных колебаний от частоты входных, получают АФЧХ. Данные по её положению на комплексной площади, делают вывод про стойкость системы.
Выполняем следующие действия: а. Строим упрощённую структурную схему разработанной АСР.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: куплю диплом купить, виды шпаргалок, образ жизни доклад.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Следующая страница реферата
Главная