Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата

(1.3)

Время tп разделим на 20 – 25 одинаковых интервалов. Подставим свои значения в формулу 1.3.

tп ? 3((35+70) = 315;

Тогда интервал равен t ? 315:25=12,6 мин.
Примем интервал = 13.
Теперь подставим в уравнение (1.2) значение времени (t) кратные выбранному интервалу, найдём значение выходной величины в выборе момента времени.
Результат подсчетов запишем в виде таблицы.

Таблица 1.1

|Время tмин (с) |Регулируемая величина ?У,С |
|0,0 |0,00 |
|20,0 |0,00 |
|33,0 |0,57 |
|46,0 |1,93 |
|59,0 |3,65 |
|72,0 |5,50 |
|85,0 |7,32 |
|98,0 |9,03 |
|111,0 |10,58 |
|124,0 |11,97 |
|137,0 |13,19 |
|150,0 |14,24 |
|163,0 |15,15 |
|176,0 |15,92 |
|189,0 |16,58 |
|202,0 |17,14 |
|215,0 |17,61 |
|228,0 |18,00 |
|241,0 |18,33 |
|254,0 |18,61 |

Необходимо иметь в виду, что из-за появления транспортного запаздывания, все значения ДУ будут сдвинуты на величину Т. По найденным значениям на мелиметровке строим график.

2.АППРОКСИМАЦИЯ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ.

При анализе свойств элементов АСР в основном используют аппроксимированные характеристики для упрощения процесса анализа и уменьшения количества расчетов.

Так элемент, что является апериодическим типовым звеном второго порядка можно аппроксимировать, как апериодическое звено первого порядка последовательно соединенного с запаздывающим звеном.

Таким образом, мой ОУ может быть представлен как аналогичное соединение с такой разницей, что запаздывающее звено будет иметь как чистое транспортное запаздывание, так и емкостное за счет инерционности апериодического звена. Соединение имеет вид:

Рисунок 2.1

Объект управления.

Аппроксимацию можно выполнить как аналитическим, так и графическим способом. Выполняем графическим способом. Наиболее простой из графических методов, является «метод касательной».
Определив параметры ОУ при помощи этого метода, по построенному графику.

Уравнение апериодического звена первого порядка имеет вид: а его решение при начальных нулевых условиях; без учёта ?0 : где Т0 – параметр, найденный по графику методом «касательной».

Аналогично первому графику рассчитаем график переходного процесса в аппроксимированном ОУ по уравнению (1.4), приняв tп=3(Т0. tп=3(143=429;
Находим интервал таким же образом, но без учёта запаздывания.
Результаты записываем в таблицу: Таблица 2.1
|Время tмин (с) |Регулируемая величина ?У(С) |
|0,0 |0,00 |
|33,0 |0,00 |
|54,5 |2,79 |
|75,9 |5,18 |
|97,4 |7,25 |
|118,8 |9,02 |
|140,3 |10,55 |
|161,7 |11,87 |
|183,2 |13,00 |
|204,6 |13,98 |
|226,1 |14,82 |
|247,5 |15,54 |
|269,0 |16,16 |
|290,4 |16,69 |
|311,9 |17,15 |
|333,3 |17,55 |
|354,8 |17,89 |
|376,2 |18,19 |
|397,7 |18,44 |
|419,1 |18,66 |

По данным таблицы нужно построить график аппроксимированного ОУ. Для этого на рис 1. налаживаем ещё одну ось, для аппроксимированного ОУ. После этого, что и график 1, в том же масштабе, строим аппроксимированный график.

По совпадению графиков делаем вывод про то, насколько точно аппроксимированные параметры аппроксимированного объекта соответствуют качествам реального объекта.

Свойства ОУ, его классификация.

Объект является статическим, классификация по окончанию переходного процесса регулирующая величина приходит к установившемуся значению.

Объект является с сосредоточенными параметрами, потому что ток, имеет определённое значение.

Дробилка является простым объектом, так как описывается простым ДУ второго порядка.

Дробилка является одно-емкостным объектом.

Дробилка обладает транспортным и небольшим емкостным запаздыванием.

Значениями динамических параметров определены в результате аппроксимации следующие: К0, Т0, ?0.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: куплю диплом купить, виды шпаргалок, образ жизни доклад.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата