Оптимальные и адаптивные системы

| Категория реферата: Рефераты по технологии
| Теги реферата: реферат синдром, рассказы
| Добавил(а) на сайт: Байдавлетов.

Этот критерий позволяет найти закон управления такого вида

[pic],

с неизвестным [pic], начальные условия [pic] нам также неизвестны.

Рассматриваем переход:

[pic]

Метод обратного времени

(метод попятного движения)

Этот метод позволяет определить поверхности переключений.

Суть метода заключается в том, что начальная и конечная точки меняются местами, при этом вместо двух совокупностей начальных условий остаётся одна для [pic].

Каждая из этих траекторий будет оптимальна. Сначала находим точки, где управление меняет знак и объединяем их в поверхность, а затем направление движения меняем на противоположное.

[pic]

Пример

Передаточная функция объекта имеет вид

[pic].

Критерий оптимальности быстродействия

[pic]

Ограничение на управление [pic].

Рассмотрим переход

[pic].

1)

[pic],

2)

[pic].

3)

[pic]