Оптимальные и адаптивные системы

| Категория реферата: Рефераты по технологии
| Теги реферата: реферат синдром, рассказы
| Добавил(а) на сайт: Байдавлетов.

оптимальное управление будет иметь релейный характер

[pic].

4) Перейдём в обратное время (т.е. [pic]). В обратном времени задача будет иметь такой вид

[pic].

5) Рассмотрим два случая:

1. [pic]

Получим уравнения замкнутой системы

[pic].

Воспользуемся методом непосредственного интегрирования, получим зависимость [pic] от [pic] и поскольку [pic]-[pic], то имеем

[pic],

т.к. начальные и конечные точки поменяли местами, то [pic], [pic] получим

[pic],

(*)

аналогично

[pic]

[pic]

подставив (*), получим

[pic],

отсюда

[pic].

Построим получившееся и по методу фазовой плоскости определим направление

[pic]

2. [pic]

[pic]

Применив метод непосредственного интегрирования, получим: