Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата

Выбираем на чертеже точку P - полюс плана скоростей. Строим вектор
[pic] скорости точки B (рис.12, 16, 19). Вектор скорости точки B направлен в сторону вращения ведущего звена (см. направление w1), перпендикулярно звену АВ.

Скорость точки C определяется из векторной системы уравнений:

[pic] (1) где [pic] - векторы абсолютных скоростей точек; [pic]- векторы относительных скоростей (скорость точки С вокруг B и скорость точки С вокруг опоры D).

Система уравнений (1) решается графическим способом. При этом учитывается, что [pic], [pic]. Скорость точки D равна нулю [pic] (на плане скорость совпала с полюсом P).

Выполним построения для нахождения точки C:

1) Построим скорость [pic] , т.е. скорость точки С вокруг точки D – проведем на плане направление вектора [pic]. Из полюса P проведем линию перпендикулярно звену CD.

2) Построим скорость [pic] , т.е. скорость точки С вокруг точки B – проведем на плане направление вектора [pic] через точку b плана скоростей.

3) Точка плана скоростей лежит на пересечении двух направлений [pic] и
[pic]. Достраиваем вектор [pic] - скорость точки С.

4) Находим величину скорости точки С из плана скоростей:

[pic] (м/c) где [pic] - длина вектора на плане скоростей в миллиметрах.

Построим скорость точки Е для заданий №1,3 (рис.12, 19):

Т.к. точка Е принадлежит звену CD, значит направления скоростей точек С и Е совпадают, а длина вектора [pic] находится из пропорции:

[pic]; [pic] (мм)

Откладываем из полюса P параллельно вектору [pic] длину вектора [pic] - получаем точку E на плане скоростей.

Построим скорость точки Е для задания №2 (рис.16):

Т.к. точка Е принадлежит звену CD, и находится между точками C и D, то найдем координаты конца вектора pc из пропорции:

[pic]; [pic] (мм)

Соединяем на плане скоростей точки b и c, и откладываем на этой линии из точки b найденную длину отрезка [pic]- получаем точку e на плане.
Соединяя полюс P с точкой e, построим вектор [pic].

Находим величину скорости точки E из плана:
[pic] (м/c)

Скорость точки F определяется с помощью графического решения системы векторных уравнений:

[pic] (2) где [pic] - векторы абсолютных скоростей точек; [pic] - векторы относительных скоростей; [pic] - скорость движения системы координат
(прямой x-x), [pic].

При решении уравнений (2) учитываем, что [pic], [pic]//x-x.

Выполним построения для нахождения точки F (рис.12, 16, 19):

1) Построим скорость [pic], т.е. скорость точки F вокруг точки E – проведем на плане направление вектора [pic] через точку e на плане скоростей.

2) Через полюс P проведем линию параллельную направляющей оси x-x.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: бесплатные доклады скачать, определение реферат, реферат риски.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата