Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата

Ход построения ускорения точки Е аналогичен скорости, поэтому:

[pic]; [pic] (мм)

Находим величину ускорения точки E из плана:
[pic] (м/c)

Определим значение и длину отрезка на плане нормального ускорения
[pic]:
[pic] (м/с2), в масштабе плана [pic] (мм).

Выполним построения для нахождения ускорения точки F (рис.13, 15, 18):

1) Для этого из точки e плана ускорений откладываем параллельно звену
EF отрезок [pic] (нормальное направление ускорения) по направлению в сторону движения от точки F к точке E. Перпендикулярно EF проводим через конец этого отрезка линию - тангенсальное направление ускорения.

2) Через полюс ( плана ускорений проводим линию параллельную оси x-x.

3) Пересечением 2-х направлений получится точка F – вектор [pic].

4) Находим величину ускорения точки F из плана ускорений:

[pic] (м/c)

Ускорения центров масс звеньев лежат на серединах соответствующих отрезков: S1 на [pic]; S2 - [pic]; S3 - [pic]; S4 - [pic]; S5=[pic].

РАСЧЕТ 2-го ЛИСТА

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.

Для того, чтобы привести в движение рычажный исполнительный механизм применяют электродвигатели.

По найденному уравновешивающему моменту [pic], приложенному к кривошипу (входной вал рычажного исполнительного механизма), определяют вращающий момент на входном валу привода:
[pic] (Нм) где [pic] – уравновешивающая сила, [pic] – длина кривошипа AB, [pic] – коэффициент запаса, определяемый в зависимости от неучтённых нагрузок, степени влияния сил и моментов трения, ошибки в положении силового расчета, условий эксплуатации и др.[pic][pic].

Находим мощность на валу кривошипа:
[pic] (Вт) где [pic]– угловая скорость кривошипа, рад/с (см. в исходных данных[pic]).

Определяют мощность на валу электродвигателя:
[pic] (Вт) где [pic]– КПД всего привода, равный произведению частных КПД передач, входящих в привод:
[pic] где [pic]– КПД закрытой передачи (редуктора); [pic] – КПД открытой зубчатой цилиндрической передачи; [pic] – КПД подшипников качения.

По найденной мощности [pic] определяют тип трехфазного асинхронного электродвигателя, наиболее подходящего для конкретных условий работы
(Таблица 1).

Трехфазные асинхронные электродвигатели, наиболее распространенные в различных отраслях народного хозяйства; их преимущества по сравнению с двигателями других типов: простота конструкции, меньшая стоимость, более высокая эксплуатационная надежность. При выполнении курсовых проектов следует выбирать для приводов именно эти двигатели.

Таблица 1 - Трехфазные асинхронные электродвигатели общего назначения

|Мощность, |Частота вращения,|
|КВт | |
| |1500 об/мин |
| |Типоразмер |
| |Двигателя |
|0,55 |4А71А4У3 |
|0,75 |4А71В4У3 |
|1,1 |4А80А4У3 |
|1,5 |4А80В4У3 |
|2,2 |4А90L4У3 |
|3,0 |4А100S4У3 |
|4,0 |4А100L4У3 |
|5,5 |4А112M4У3 |
|7,5 |4А132S4У3 |
|11,0 |4А132М4У3 |
|15,0 |4А160S4У3 |
|18,5 |4А160М4У3 |
|22 |4А180S4У3 |
|30 |4А180М4У3 |
|37 |4А200М4У3 |
|45 |4А200L4У3 |
|55 |4А225М4У3 |
|75 |4А250S4У3 |
|95 |4А250М4У3 |
|110 |4А280S4У3 |
|132 |4А280M4У3 |
|160 |4А315S4У3 |
|200 |4А315S4У3 |

По требуемой мощности [pic] выберем ближайший двигатель.
Выбираем из табл.1 электродвигатель: _____ кВт; [pic]1500 об/мин.

Найдем частоту вращения вала кривошипа:
[pic] (об/мин)

Определим общее передаточное отношение всего привода:
[pic] где [pic] – число об/мин электродвигателя; [pic] – число об/мин кривошипа.
Разбиваем общее передаточное число по ступеням по правилу: [pic].

Пусть u2= (выбираем из интервала стандартного ряда 3.15, 3.55,
4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7.1, 8), тогда [pic]

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: бесплатные доклады скачать, определение реферат, реферат риски.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата