Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата

3) Точка F плана скоростей лежит на пересечении двух направлений (см. п.1 и 2). Достраиваем вектор [pic] - скорость точки F.

4) Находим величину скорости точки F из плана скоростей:

[pic] (м/c)

Из построенного плана найдем некоторые значения скоростей:

[pic] (м/c)

[pic] (м/c)

Скорости центров масс звеньев лежат на серединах соответствующих отрезков: S1 на [pic]; S2 - [pic]; S3 - [pic]; S4 - [pic]; S5=[pic].

ПЛАН УСКОРЕНИЙ

Определим ускорение точки B, совершающей равномерное движение по окружности с радиусом кривошипа AB:
[pic] (м/c2)

Для того чтобы начать построение плана скоростей необходимо выбрать масштаб построения [pic]. Вычисляем масштаб:

[pic] [pic] где [pic] мм (чем больше [pic], тем крупнее построения).
Выбираем на плоскости точку ( - полюс плана ускорений. Строим вектор [pic] ускорения точки B (рис.13, 15, 18). Вектор [pic] направлен параллельно звену AB. Откладываем из полюса ( длину вектора [pic] в направлении к центру вращения точки B (т.е. от точки B к точке A).

Ускорение точки C определяется из векторных уравнений:

[pic] (3) где [pic] - векторы абсолютных ускорений точек, при чем [pic]; [pic]
- векторы нормальных ускорений; [pic] - векторы тангенсальных ускорений.

Определим значения и длины отрезков нормальных ускорений:
[pic] (м/с2), в масштабе плана [pic] (мм).
[pic] (м/с2), в масштабе плана [pic] (мм).

Выполним построения для нахождения точки C (рис.13, 15, 18):

1) Для этого из точки b плана ускорений откладываем параллельно звену
BC отрезок [pic] (нормальное направление ускорения) по направлению в сторону движения от точки С к точке В. Перпендикулярно BC проводим через конец этого отрезка линию - тангенсальное направление ускорения.

2) Из полюса ( плана ускорений откладываем параллельно звену CD отрезок
[pic] (нормальное направление ускорения) по направлению в сторону движения от точки С к точке D. Перпендикулярно CD проводим через конец этого отрезка линию - тангенсальное направление ускорения.

3) Пересечением 2-линий тангенсальных направлений получится точка C – вектор [pic].

4) Находим величину ускорения точки С из плана ускорений:

[pic] (м/c)

Построим ускорение точки Е для заданий №1,3 (рис.13, 18):

Ход построения ускорения точки Е аналогичен скорости. Т.к. точка Е принадлежит звену CD, значит, направления ускорений точек С и Е совпадают, а длина вектора [pic] находится из пропорции:

[pic]; [pic] (мм)

Откладываем из полюса [pic] параллельно вектору [pic] длину вектора
[pic] - получаем точку E на плане ускорений.

Построим ускорение точки Е для задания №2 (рис.15):

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: бесплатные доклады скачать, определение реферат, реферат риски.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата