"Следящие системы"

Реферат

В данной записке содержится расчёт элементов следящей системы, а так же некоторых параметров, характеризующих всю систему в целом.

В записке присутствуют необходимые для расчётов номограммы и графики, которые были заимствованы из [1]; таблицы со справочными данными отдельных элементов следящей системы.

Объём расчётно-пояснительной записки листов плюс приложение, в котором изображена электрическая принципиальная схема разомкнутой следящей системы.

Введение

Современные системы автоматического управления представляют собой сложные комплексы взаимодействующих технических устройств и элементов, работа которых основана на различных физических принципах. Различно также их конструктивное выполнение и технические характеристики.

Несмотря на многообразие отдельных систем автоматического управления и входящих в них элементов, последние могут быть сведены к нескольким основным типам, различающимся по их назначению и взаимодействию в системе управления.

САУ должна выполнять одновременно две задачи:
1) обеспечивать с требуемой точностью изменение выходной величины системы в соответствии с поступающей извне входной величиной, играющей роль команды. При этом необходимо преодолевать инерцию объекта управления и других элементов системы.
2) при заданном значении входной величины система должна, по возможности, нейтрализовать действие внешних возмущений, стремящихся отклонить выходную величину системы от предписываемого ей в данный момент значения.

Целью данной работы является создание САУ, которая бы удовлетворяла поставленным задачам.

Задание на курсовую работу № 34.

|Jн, |Мн, Нм|?н max|?н max|?m, |?, |Вид |Критерий |
|Нмс2 | | | |град |град |входного |устойчивост|
| | |рад/с2|рад/с2| | |воздействия|и |
| 1| 2 | 3 | 4| 5| 6| 7| 8 |
| | 4| 6| | 0,35| 50 |Плавное |Михайлова |
|4*10-2| | |80 | | |воздействие| |

В таблице использовались следующие обозначения:

Jн - момент инерции нагрузки

Мн - момент нагрузки

?н max - максимальная угловая скорость нагрузки

?н max - максимальное угловое ускорение нагрузки

?m - максимальная ошибка

? - запас устойчивости системы по фазе

Содержание

1. Функциональная схема системы
2. Выбор и расчёт элементов системы выбор двигателя расчёт передаточного числа редуктора выбор типа усилителя выбор датчика рассогласования выбор и расчёт предварительного усилителя
3. Устойчивость разомкнутой системы
4. Литература
5. Приложения

Функциональная схема системы

Рассматриваемая следящая система относится к числу дистанционных систем, в которых сравнение сигналов управления и обработки производится путем суммирования электрических величин. Это повышает удобство пользования системой автоматического регулирования, так как задающее устройство можно расположить в удобном для пользователя месте, а также повышает надежность системы потому, что электронную часть САУ можно расположить вдали от ОУ, который обычно находится в жестких условиях.

Система работает следующим образом. Входная и выходная величины САУ сравниваются в измерителе рассогласования. Сигнал ошибки усиливается по напряжению в УН и по мощности в УМ, а затем подается на управляющую обмотку электродвигателя, который вращаясь стремиться уменьшить сигнал рассогласования. Для получения требуемой скорости вращения в схему включен редуктор.

Выбор исполнительного двигателя.