Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6 | Следующая страница реферата

Взяв отношение Мп к Мп min получим:

[pic]

Мп

Из графика изображенного на рис.1 видно, что при МП/МП min =1система может воспроизвести заданный закон движения только при.

Если МП/МП min >1, то любое значение передаточного числа редуктора, взятое в интервале 0,8< i1

Для определения тока управления предварительного усилителя воспользуемся характеристикой холостого хода ЭМУ, приведенной на рис.3

Максимальная форсировка тока управления электронного усилителя определяется из условия, что скорость двигателя на холостом ходу не должна превышать номинальной скорости более чем на 30%. Максимально допустимое значение э.д.с. ЭМУ из условия

Еr max=(Uя - Iя Rя)*nmax / nН =(110 - 1,4*4,58)*1,3=134,66 Вт

Из рис.3 видно, что этому значению Еr max соответствует Iу max = 13 мА.

В качестве предварительного усилителя применим электронный усилитель, выходной каскад которого является фазочувствительным усилителем- выпрямителем (ФЧУВ)

Для питания ФЧУВ необходим источник переменного напряжения. В качестве электронного усилителя возьмем операционный усилитель140 УД 7, который обладает высоким входным сопротивлением, значительным коэффициентом усиления и сравнительно мощным выходным каскадом. В связи с тем, что выходное напряжение ОУ изменяется практически до Uпит, напряжение, питающее
ФЧУВ (Еа), должно быть несколько больше Uпит ОУ.

Для обеспечения требуемой выходной мощности ФЧУВ применим в нем транзисторы КТ 815.

Выбор измерителя рассогласования.

Так как ошибка системы не должна превышать 0,350, то в качестве измерителя рассогласования следует выбрать вращающийся трансформатор, причем его ошибка не должна превышать половины ошибки системы.

В качестве измерителя рассогласования возьмем ВТ типа ВТМ 0 класса точности, обеспечивающего максимальную статическую ошибку = 2’ (0,0330).

Для хорошего согласования ВТ-датчика и ВТ-приемника необходимо чтобы входное сопротивление ВТ-приемника превосходило выходное сопротивление ВТ- датчика. Поэтому в качестве ВТ-датчика применим ВТ типа
8 МВТ - 10 П, а в качестве ВТ-приемника 30 МВТ - 5 П.

Основные технические характеристики ВТ-датчика
|Номинальн|Частота |Коэффицие|Выходное |Статическ|Скорость |Материал |
|ое |питающей |нт |сопротивл|ий момент|вращения |магнитопр|
|напряжени|сети, Гц |трансформ|ение |трения, Г|ротора, |овода |
|е, В | |ации |холостого|см |об/мин | |
| | | |хода, Ом | | | |
|50 |400±20 |1 |800 |80 |60 |пермаллой|

ВТ-приемника
|50 |400±20 |0,56 |3000 |80 |60 |пермаллой|

Для симметрирования обмотку статора ВТ-датчика замыкают накоротко (в общем случае ее замыкают на сопротивление, равное сопротивлению источника питания ~Uв, которое обычно бывает незначительным). Роторную обмотку ВТ- приемника подключают к Rн. В данной системе это входное сопротивление предварительного усилителя. Вторую обмотку подключают к Zс, которое равно
Rн.

Определение общего коэффициента усиления разомкнутой системы

Коэффициент усиления системы определяется из условия обеспечения заданной точности, которая характеризуется максимально допустимой погрешностью ?m, оговоренной в техническом задании на систему. ?m можно разделить на две части: ?1 и ?2 из которых первая не зависит, а вторая зависит от коэффициента усиления. Составляющая ?1 включает в себя погрешность измерителя рассогласования, а ?2 для систем с астатизмом 1-го порядка в общем случае ?2=?м + ?? + ?? , где ?m - моментная ошибка

?? - скоростная ошибка

?? - ошибка по ускорению итак ?m = ?1 + ?2 => ?2 = ?m - ?1

?1 =?н = ? (0,033)2 + (0,033)2 =0,0470

[pic] [pic]

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: дипломная работа персонал, современные рефераты, контрольные работы.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6 | Следующая страница реферата