Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6 | Следующая страница реферата

Мощность двигателя выбираем из условия обеспечения заданного режима работы объекта управления.

Исходными данными для выбора двигателя служат следующие параметры нагрузки: момент трения Мн, момент инерции Jн, угловая скорость ?н и угловое ускорение Сн.

Выбор двигателя начнем с ориентировочного определения необходимой мощности на его валу, для чего можно воспользоваться формулой:

[pic] Jн?н + Мн) ?н Вт подставив численные значения величин, получим

Ртр=[pic](4*10-2*80+4)*6=108 Вт

Так как требуемая мощность двигателя превышает 100 Вт то выбираем двигатель постоянного тока, который обладает хорошими регулировочными и механическими характеристиками, значительным пусковым моментом. К недостаткам двигателей постоянного тока можно отнести большой момент статического трения, искрение между коллектором и щетками, генерирование радиопомех.

Для нашей системы возьмем двигатель постоянного тока МИ-22, который имеет следующие основные характеристики:
|Напряже|Мощност|Ток |Скорост|Мощност|Маховый|Сопроти|Статиче|Сопроти|
|ние |ь на |якоря, |ь |ь |момент,|вление |ский |вление |
|В |валу, |А |вращени|возбужд|кг м2 |якоря |момент |обмотки|
| |кВт | |я |ения | |Ом |трения |возбужд|
| | | |об/мин |Вт | | |кг см |ения, |
| | | | | | | | |Ом |
|110 |0,12 |1,4 |1000 |16 |0,016 |4,58 |1,5 |790 |

Так как электродвигатель обладает значительной мощностью, то для обеспечения заданных значений напряжения и тока обмотки управления, в качестве усилителя мощности выбираем электромашинный усилитель - ЭМУ.

Расчет передаточного числа редуктора.

Из условия обеспечения точности воспроизведения заданного закона движения управляющей оси определим оптимальное передаточное число редуктора.

[pic] в формуле применяются следующие обозначения: fдв - коэффициент внутреннего демпфирования двигателя;

Jдв - момент инерции двигателя с подключенным к нему редуктором.

Коэффициент демпфирования двигателя может быть найден из формулы: fдв=[pic], где

Се и См - конструктивные постоянные;

(Се - скоростной коэффициент; См - коэффициент пропорциональности между током якоря и вращающим моментом Мвр двигателя).

В системе СИ Се = См и поэтому: fдв=[pic], где

R - суммарное сопротивление якорной обмотки двигателя Rя и выходного сопротивления усилителя мощности (Rдоб).

Если бы двигатель питался от источника весьма большой мощности, например от сети, то сопротивление источника управляющего напряжения можно было бы принять равным нулю. Но так как в качестве усилителя мощности мы взяли ЭМУ, выходная мощность которого сопоставима с мощностью электродвигателя, то пренебрегать этим сопротивлением нельзя.

Rдоб

В данном случае роль Rдоб выполняет выходное сопротивление усилителя.
Так как добавочное сопротивление включено последовательно с якорной обмоткой двигателя, то они суммируются. С учетом этого

R = Rя+Rдоб = Rя+Rвых

Выходное сопротивление ЭМУ

[pic]Ом, где [pic]- степень недокомпенсации ЭМУ.

R = Rя+Rвых=4,58+13,357=17,937 Ом

В зависимости от значения R двигатель обеспечивает различные значения пускового момента. Если добавочное сопротивление в цепи якоря отсутствует, то считают, что двигатель работает на естественной характеристике.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: дипломная работа персонал, современные рефераты, контрольные работы.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6 | Следующая страница реферата