Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

Угловые скорости звеньев находим:

[pic] [pic].

Числовые значения скоростей для положения I определяются следующим образом:

[pic]м/с

[pic]м/с

[pic]м/с

[pic] м/с

[pic] м/с

[pic] м/с, тогда

[pic]с-1, [pic]м/с.

Результаты измерений и вычислений занесём в таблицу 1.

Таблица 1

|№ |vа, |vс, |vb, |vd, |vаb, |vcd, |vS2, |vS4, |(2, |(4, |
|п/|м/с |м/с |м/с |м/с |м/с |м/с |м/с |м/с |с-1 |с-1 |
|п | | | | | | | | | | |
|1 |2 |3 |4 |5 |6 |7 |8 |9 |10 |11 |
|0 |14,13|14,137|0,00 |0,00 |14,10 |14,10 |9,30 |9,30 |58,02|58,02 |
| |7 | | | | | | | | | |
|1 | | |8,70 |5,40 |12,30 |12,30 |11,10 |10,20|50,62|50,62 |
|2 | | |14,10|10,50 |7,20 |7,20 |13,80 |12,60|29,63|29,63 |

продолжение таблицы 1
|1 |2 |3 |4 |5 |6 | |8 |9 |10 |11 |
|3 |14,13|14,137|14,10|14,10 |0,00 |0,00 |14,10 |14,10|0,00 |0,00 |
| |7 | | | | | | | | | |
|4 | | |10,50|13,95 |7,50 |7,50 |12,60 |13,50|30,86|30,86 |
|5 | | |5,10 |8,40 |12,60 |12,60 |10,20 |11,10|51,85|51,85 |
|6 | | |0,00 |0,00 |14,10 |14,10 |9,30 |9,30 |58,02|58,02 |
|7 | | |5,10 |8,70 |12,30 |12,30 |10,50 |11,10|50,62|50,62 |
|8 | | |10,20|14,10 |7,20 |7,20 |12,60 |13,80|29,63|29,63 |
|9 | | |14,10|14,10 |0,00 |0,00 |14,10 |14,10|0,00 |0,00 |
|10| | |13,95|10,50 |7,20 |7,20 |13,50 |12,60|29,63|29,63 |
|11| | |8,70 |5,40 |12,60 |12,60 |11,10 |10,20|51,85|51,85 |
|12| | |0,00 |0,00 |14,10 |14,10 |9,30 |9,30 |58,02|58,02 |
|13| | |8,70 |5,40 |12,30 |12,30 |11,10 |10,20|50,62|50,62 |
|14| | |14,10|10,50 |7,20 |7,20 |13,80 |12,60|29,63|29,63 |
|15| | |14,10|14,10 |0,00 |0,00 |14,10 |14,10|0,00 |0,00 |
|16| | |10,50|13,95 |7,50 |7,50 |12,60 |13,50|30,86|30,86 |
|17| | |5,10 |8,40 |12,60 |12,60 |10,20 |11,10|51,85|51,85 |
|18| | |0,00 |0,00 |14,10 |14,10 |9,30 |9,30 |58,02|58,02 |
|19| | |5,10 |8,70 |12,30 |12,30 |10,50 |11,10|50,62|50,62 |
|20| | |10,20|14,10 |7,20 |7,20 |12,60 |13,80|29,63|29,63 |
|21| | |14,10|14,10 |0,00 |0,00 |14,10 |14,10|0,00 |0,00 |
|22| | |13,95|10,50 |7,20 |7,20 |13,50 |12,60|29,63|29,63 |
|23| | |8,70 |5,40 |12,60 |12,60 |11,10 |10,20|51,85|51,85 |
|24| | |0,00 |0,00 |14,10 |14,10 |9,30 |9,30 |58,02|58,02 |

2.4 Исследование механизма методом кинематических диаграмм

Исследование механизмов методом диаграмм производится с целями:
1. Получения наглядного представления о законе движения интересующей нас точки или звена механизма.
2. Определения скоростей и ускорений точек или звеньев на основе известного закона перемещений точек или звеньев.

В курсовом проекте выполним кинематическое исследование методом диаграмм для точек D и С.

Для построения диаграммы перемещений отложим для каждого положения соответствующее перемещения ползунов D и С в масштабе (S.

Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строим методом хорд.

[pic][pic],

[pic][pic]

[pic][pic]

[pic][pic].

Скорости и ускорения т. В, найденные методом диаграмм, занесём в таблицу
2.

Таблица 2

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: бесплатные банки рефератов, реферат на тему природа, энергия реферат.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата