Предыдущая страница реферата | 2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12 | Следующая страница реферата

Таблица 6

|положени|((1|(1 |(1 |(( |
|е | | | | |
|0 |1,8|211,2|0 |0,00|
| | |0 | | |
|1 |0,9|210,3|1180,0|5,61|
| | |5 |81 | |
|2 |-1,|208,3|1328,3|6,38|
| |1 |7 |67 | |
|3 |-1,|207,6|0 |0,00|
| |8 |8 | | |
|4 |-0,|209,0|1172,6|5,61|
| |4 |3 |48 | |
|5 |1,7|211,1|1346,0|6,38|
| | |4 |11 | |
|6 |1,8|211,2|0 |0,00|
| | |0 | | |
|7 |0,9|210,3|1179,8|5,61|
| | |1 |54 | |
|8 |-1,|208,4|1328,9|6,38|
| |0 |7 |73 | |
|9 |-1,|207,6|0 |0,00|
| |8 |8 | | |
|10 |-0,|209,0|1172,7|5,61|
| |4 |5 |72 | |
|11 |1,6|211,0|1345,2|6,38|
| | |1 |03 | |
|12 |1,8|211,2|0 |0,00|
| | |0 | | |
|13 |0,9|210,3|1180,0|5,61|
| | |5 |81 | |
|14 |-1,|208,3|1328,3|6,38|
| |1 |7 |67 | |
|15 |-1,|207,6|0 |0,00|
| |8 |8 | | |
|16 |-0,|209,0|1172,6|5,61|
| |4 |3 |48 | |
|17 |1,7|211,1|1346,0|6,38|
| | |4 |11 | |
|18 |1,8|211,2|0 |0,00|
| | |0 | | |
|19 |0,9|210,3|1179,8|5,61|
| | |1 |54 | |
|20 |-1,|208,4|1328,9|6,38|
| |0 |7 |73 | |
|21 |-1,|207,6|0 |0,00|
| |8 |8 | | |
|22 |-0,|209,0|1172,7|5,61|
| |4 |5 |72 | |
|23 |1,6|211,0|1345,2|6,38|
| | |1 |03 | |
|24 |1,8|211,2|0 |0,00|
| | |0 | | |

2.7 Силовой анализ рычажного механизма.

2.7.1 Определение ускорений точек методом планов.

Ускорения точек звеньев и угловые ускорения находим для заданного 4-го положения механизма ((1=330(), для которого нужно провести силовой анализ.

Определяем ускорения точек А и С:

[pic]

[pic], [pic], т.к. (1=const, то [pic]= =2960,9 м/с2.

Для определения ускорений точек В и D составляем следующие векторные уравнения:

[pic] ( АВ

[pic] (( ОY

[pic] ( СD

[pic] (( OY, строим план ускорений с масштабным коэффициентом (а= 36 м/с2.

Из произвольно выбранного полюса (, зная направление и величину, откладываем ускорения т. А и С в выбранном масштабе. Из конца этого вектора откладываем нормальные составляющие аВАn и аСDn, параллельные соответственно АВ и CD. Из концов этих векторов проводим линии действия тангенциальных составляющих, перпендикулярных АВ и CD. Из полюса проводим линии действия ускорений т. В и D параллельно линии перемещения ползунов.
Получим ускорения точек В и D. Ускорения центров масс шатунов находим по теореме подобия:

[pic], откуда [pic]мм, откуда получаем, что [pic], тогда аналогично находим ускорение другого шатуна [pic], откуда [pic]мм, [pic].

Определение числовых значений:

[pic]

[pic] [pic]мм, аналогично

[pic] [pic]мм;

[pic], [pic],

[pic], [pic]

2.7.2 Определение угловых ускорений шатунов.

Угловые ускорения шатунов определяются по формулам:

[pic], аналогично для СD - [pic] .

2.8 Кинетостатический расчёт механизма.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: бесплатные банки рефератов, реферат на тему природа, энергия реферат.





Предыдущая страница реферата | 2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12 | Следующая страница реферата