Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата
| Категория реферата: Рефераты по авиации и космонавтике
| Теги реферата: доклад, курсовая работа на тему
| Добавил(а) на сайт: Kallisfenija.
Предыдущая страница реферата | 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 | Следующая страница реферата
2. Сформируем матрицу (( [6,3] – переход от ПСК ГИВУС к ЧЭ:
|ПСК |
|оси |x |y |z |
|1 |(([1,1] |(([1,2] |(([1,3] |
|2 |(([2,1] |(([2,2] |(([2,3] |
|3 |(([3,1] |(([3,2] |(([3,3] |
|4 |(([4,1] |(([4,2] |(([4,3] |
|5 |(([5,1] |(([5,2] |(([5,3] |
|6 |(([6,1] |(([6,2] |(([6,3] |
[pic] ([pic])
3. Сформируем матрицу (Am[3,3] погрешностей установки ГИВУС в ССК:
[pic].
Матрица (Аm получается, если предположить что [pic]
4. Сформируем матрицу D([6,3] - переход от CСК к ЧЭ:
D(=((*(A*(ADm.
5. Определяется время точностной готовности MGOT.
6. Вычислим угловой уход.
[pic] где ([k] – угол ухода;
(pr[k] – значение угла ухода, соответствующее предыдущему такту;
(( - паспортизируемый уход;
((( - погрешность паспортизации;
[pic] - математическое ожидание;
[pic] - среднеквадратичное отклонение случайного ухода;
NORM([pic]) – случайная составляющая, отвечающая нормальному закону распределения.
7. Приведем измеренный сигнал к осям ЧЭ:
[pic], где [pic] - угол поворота объекта, приведенный к осям ЧЭ (вектор,
[pic]);
[pic] - угол поворота объекта.
8. Учет углового ухода, шума измерений и переходного процесса при
достижении готовности ЧЭ [21]:
[pic]
где ([k] – интеграл, измеренный ЧЭ;
(pr[k] - интеграл, измеренный ЧЭ на предыдущем такте;
BSH[k] – «белый шум», распределенный по нормальному закону;
BSTR[k] – шум, создаваемый системой термостатирования;
АPER – величина помехи в переходном процессе;
MGOT – время готовности;
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: решебник по математике виленкин, реферат на тему дети.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 | Следующая страница реферата
Главная