Предыдущая страница реферата | 11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21 | Следующая страница реферата

NGOT – счетчик готовности k-го ЧЭ.

[pic].

9. Определим число импульсов [6, 10, 14].
Для k=1...6:

[pic] где U[k] – промежуточная переменная;

[pic] - сумма импульсов k-го ЧЭ за все такты;

[pic] - промежуточное значение цены импульсов;

[pic] - промежуточное значение погрешности цены импульсов.

[pic] где [pic] - сумма импульсов k-го ЧЭ за такт;

Ent{…} – операция выделения целой части.

[pic].

4 АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ И КОНТРОЛЯ СУО И СТАБИЛИЗАЦИИ КА

4.1 Синтез наблюдателя Льюинбергера

Рассмотрим объект, описываемый уравнениями [7, 22]:

[pic] (4.1)

[pic] (4.2)

где х – n-мерный вектор состояния; u – m-мерный вектор детерминированных (доступных измерению) входных сигналов;

А, В, Н – матрицы размеров nxn, nxm, 1xn.

Предполагая, что известны как измеренные величины скалярный входной сигнал z, матричный входной сигнал u(t) и матрицы объекта А, В, Н, произведем синтез устройства для наблюдения вектора состояния объекта х [7,
22].

Пусть [pic] – оценочное значение вектора х, тогда, согласно (4.2), оценочное значение выходного сигнала [pic]. Оценка [pic] содержит ошибку, если [pic] отличается от значения, полученным реальным измерением сигнала z. задача заключается в том, чтобы ошибку оценивания [pic] свести к нулю.
[7, 16, 22]

Зная u(t) А, В и начальное значение x(t0) можно оценить x(t), если подвести сигнал u(t) к электронной модели объекта

[pic] (4.3) где x(t0) задано.

Недостаток оценивающего устройства (4.3) состоит в том, что он действует по разомкнутому циклу [7, 16, 22]. Поскольку данные об u(t) А, В
- неточны, то после некоторого времени работы это устройство будет давать слишком неточную оценку вектора х. Чтобы при сохранении линейности данного устройства устранить отмеченный недостаток, было предложено ошибку [pic] ввести в каждое из уравнений системы (4.3), т.е. перейти к оценивающему устройству (4.4) [22]:

[pic] (4.4)

где

[pic]

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: решебник по математике виленкин, реферат на тему дети.





Предыдущая страница реферата | 11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21 | Следующая страница реферата