Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата

Из рис.3 и 4 следует, что автоматическая система регулирования состоит из ряда элементов, выполняющих различные функции. (Основные элементы, из которых формируется автоматическая система регулирования, рассмотрены ниже.)

Интегрирующее звено. Выходная величина интегрирующего звена пропорциональна интегралу входной величины, т. е.

[pic] (1)

Дифференциальное уравнение интегрирующего звена имеет вид

dxВЫХ / dt = kxВХ (2)

Коэффициент k называют коэффициентом усиления (коэффициентом передачи) звена по скорости. Он численно равен скорости изменения выходной величины при единичном значении входной величины. Преобразовав дифференциальное уравнение звена по Лапласу, получим pxВЫХ (p) = kxВХ (p), откуда находим передаточную функцию звена:

W (p) = k / p* (3)

Если входная и выходная величины имеют одинаковую размерность, то из выражения dxВЫХ / dt = kxВХ следует, что коэффициент k имеет размерность c-1. В этом случае дифференциальное уравнение dxВЫХ / dt = kxВХ удобнее представить в виде

dxВЫХ / dt = xВХ / Т, (4)

где Т=1/k

При этом передаточная функция звена примет вид

W (p) = 1 / Tp (5)

Величину Т называют постоянной времени интегрирующего звена.
[pic]

Рисунок 5. Передаточная функция и временная характеристика интегрирующего звена.

На рис.5 Представлен характер изменения выходной величины интегрирующего звена при подаче на его вход постоянной входной величины x0ВХ, изображение которой xВХ (p)= x0ВХ / р

Тогда из уравнения W (p)= 1 / Tp получим

x0ВХ = L-1 [xВЫХ (p)] = L-1 [k x0ВХ / p2] = k x0ВХ * t (6)

Таким образом, в этом случае xвых изменяется по прямой, проходящей через начало координат под углом a=arktkxвх оси абсцисс.

Из передаточной функции W(p)= 1/Tp звена W(p)=k/p определяем

W (i w) = k / j w = - j k / w; U (w) = 0;

V (w) = - k / w; W (w) = k / w; ( (w) = - ( / 2 (7)

Согласно формуле

W (i w) = k e– j ( / 2 / w. (8)

[pic]

Рисунок 6. Частотные характеристики интегрирующего звена.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат сша, изложение 8 класс.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата