Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата

где ТM – постоянная времени, определяемая инерционностью якоря двигателя и перемещаемых этим двигателем масс; k – коэффициент передачи двигателя по каналу: подводимое напряжение к двигателю – угловая скорость двигателя.

Из выражения (20) следует, что в рассматриваем случае в динамическом отношении электродвигатель является реальным интегрирующим звеном и его передаточная функция определяется выражением (19).
[pic]

Рисунок 11. Передаточная функция и переходной процесс реального интегрирующего звена.

На рис.11 представлен характер изменения выходной величины xВЫХ реального интегрирующего звена при подаче на вход постоянного сигнала x0ВХ

Реальное дифференцирующее звено.

Дифференциальное уравнение реальное дифференцирующего звена имеет вид

T dxВЫХ / dt + xВЫХ = k dxВХ / dt (21)

С учётом этого передаточная функция звена

W (p) = k p / (T p + 1) (22)

Таким образом, реальное дифференцирующее звено можно рассматривать как последовательное соединение идеального дифференцирующего звена и апериодического звена. При этом, чем меньше постоянная времени Т, тем больше реальное дифференцирующее звено приближается к идеальному дифференцирующему.
[pic]

Рисунок 12. Передаточная функция и переходной процесс реального дифференцирующего звена.

Переходный процесс реального дифференцирующего звена представлен на рис.12. Чем меньше Т, тем ближе реальное дифференцирующее звено приближается к идеальному. Если Т стремится к нулю, то получаем идеальное дифференцирующее звено с коэффициентом передачи k .
[pic]

Рисунок 13. Схема реального дифференцирующего звена.

Пример. Определим динамические свойства RC-цепи, представленной на рис.13, для которой

uВЫХ = (1 / C) ( i dt + i R1 + uВЫХ; uВЫХ = i R2. (23)

Преобразуя эти уравнения по Лапласу, получаем

R2 C p UВХ (p) = [1 + C (R1 + R2) p] UВЫХ (p) (24)

Передаточная функция цепи

W (p) = k Т p / (T p + 1) (25)

Таким образом, в динамическом отношении RC-цепь (рис.13) является реальным дифференцирующим звеном.

Постоянная времени и коэффициент передачи звена k = R2 / (R1 + R2);
T = C (R1 + R2) .

Изображение выходной величины при скачкообразном изменении входной величины до х0ВХ

Типы регулярных регуляторов (PID) ПИД.

Сигнал

ОС

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат сша, изложение 8 класс.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата