Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата

W (p) = k p. (15)

Из выражения хВЫХ = k dхВХ / dt следует, что выходная величина дифференцирующее звена пропорциональна скорости изменения входной величины,
Если входная и выходная величина имеют одинаковую размерность, то коэффициент k выражается в секундах. В этом случае его принято обозначать Т и называть постоянной времени дифференцирующего звена.

Частотные характеристики идеального дифференцирующего звена с придаточной функцией W (p) = k p имеют вид

W (i w) = j w k; U (w) = 0;

V (w) = w k; W (w) = k w; ( (w) = ( / 2 (16)

[pic]

Рисунок 9. Частотная характерика дифференцирующего звена.

В комплексной показательной форме W (i w) = w k e j ( / 2. Эти характеристики представлены на рис. 9. Комплексная частотная характеристика дифференцирующего звена совпадает с положительной мнимой полуосью (рис.9а).
При всех частотах выходные колебания опережают по фазе входные колебания на угол 90(, т.к. фазочастотная характеристика не зависит от частоты и равна (
/ 2 (рис.9в).

Амплитудно-частотная характеристика W (w) имеет вид прямой линии, проходящей через начало координат под углом a = arctg k.

Чем больше частота входных колебаний, тем больше они усиливаются звеном. При малых частотах (w = 0) сигнал через звено не проходит (рис.9б).
Скачкообразное единичное изменение входной величины вызывает мгновенное изменение выходной величины от 0 до ( и мгновенный спад её от ( до 0.

Логарифмируя W (w) в выражении (16), получаем

L (w) = 20 lg k + 20 lg w (17)

[pic]

Рисунок 10. Логарифмические частотные характеристики частотного звена.

Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) дифференцирующего звена представляет собой прямую (рис. 10а) с наклоном +20 дБ / дек, ордината, которой при w = 1 равна 20 lg k.

Фазочастотная характеристика звена в полулогарифмическом масштабе в соответствии с (16) представлена на рис.10б.

Примером дифференцирующего звена может служить тахогенератор, если за его входную величину принять угол поворота его вала (ВХ, а за выходную величину – напряжение UВЫХ тахогенератора, т.к. последнее пропорционально угловой скорости wВЫХ, которая, в свою очередь, равна производной от угла поворота UВЫХ = kВХ = k d(ВХ / dt.

Реальное интегрирующее звено.

В динамическом отношении реальное интегрирующее звено определяется дифференциальным уравнением

T d2xВЫХ / dt2 + dxВЫХ / dt = k xВХ (18)

Передаточная функция звена

W (p) = k / p (T p + 1) (19)

Из этого выражения следует, что реальное интегрирующее звено можно рассматривать как последовательное соединение идеального интегрирующего и апериодического звеньев. Коэффициент k реального интегрирующего звена равен коэффициенту передачи идеального интегрирующего звена.

Постоянная времени Т определяет инерционность процесса интегрирования. При этом чем меньше Т, тем больше по своим свойствам реальное интегрирующее звено приближается к идеальному интегрирующему.
Примером реального интегрирующего звена может служить электро двигатель, если в динамическом отношении нельзя пренебречь его электромеханической инерцией. В этом случае связь между напряжением двигателя uВЫХ и его углом поворота (ВЫХ определяется дифференциальным уравнением

TM d2(ВЫХ / dt2 + d(ВЫХ / dt = k uВХ (20)

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат сша, изложение 8 класс.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата