Система управления аппаратом производства фотографической эмульсии
| Категория реферата: Рефераты по информатике, программированию
| Теги реферата: дипломная работа школа, баллов
| Добавил(а) на сайт: Марков.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата
11) сигналом окончания процесса служит достижение нижнего уровня в одной из емкостей с раствором 1 или 2.
Необходимо отметить, что оценивать качество получающегося продукта в
“реальном времени” невозможно, т.к. довольно трудно представить датчик
формы и дисперсности микрокристаллов AgBr в растворе желатины. Поэтому
единственным способом поддерживать должное качество фотографической
эмульсии является слежение за основными параметрами процесса эмульсификации
– температурой и показателем концентрации ионов галогена pBr, и поддержание
их значений на постоянном (в пределах точности) уровне. Отклонение
температуры раствора на 10 єC в обе стороны от номинала или отклонение
величины pBr на 1 единицу от номинала приводят к порче продукта.
Таким образом, необходимо с максимально возможной точностью поддерживать два заданных технологических параметра на номинальных значениях, не допускать выхода их значений за допустимые пределы и контролировать ряд вспомогательных технологических параметров – температуру воды в рубашке, величину pH исходного раствора.
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
Конечной целью моделирования процессов в аппарате эмульсификации
(далее просто аппарате) является получение линеаризованных динамических
зависимостей между входными и выходными величинами процесса, на основании
чего легко построить передаточные функции по соответствующим каналам.
Однако надо учесть, что в будущем объект будет включен в схему
автоматизации, а это значит, что на его вход будет воздействовать
исполнительный механизм (в дальнейшем – ИМ) совместно с регулирующим
органом (в дальнейшем – РО), а регулируемая величина будет
преобразовываться с помощью датчика, поэтому суммарная передаточная функция
будет равна произведению передаточных функций собственно объекта, РО и
датчика.
Мы определили, что регулируемыми величинами объекта являются температура и показатель концентрации pBr в аппарате. Рассмотрим отдельно факторы, влияющие на каждую из величин и построим модели, описывающие изменение выходной величины в зависимости от изменений выбранных входных величин.
1. Получение модели по величине pBr
При получении модели будем руководствоваться рисунком 1.2, представляющим собой упрощенную схему технологической установки – на нем не показаны тепловая рубашка и контур циркуляции воды из рубашки.
С учетом того, что KBr является сильным электролитом, т.е. переходя в
раствор, практически полностью распадается на ионы, то величина pBr перед
началом процесса полностью определяется концентрацией KBr в исходной среде
(c1).
Кроме того, описанная в пункте 1.2 основная реакция:
[pic] не является обратимой, т.е., идет до конца, поскольку основной конечный продукт AgBr является чрезвычайно слабо растворимым веществом. Из этого можно сделать вывод, что общая концентрация ионов Br- в растворе на протяжении всего процесса определяется количеством непрореагиро- вавшего вещества KBr.
В аппарате установлена мешалка и, кроме того, присутствует контур рециркуляции. Это дает основание отнести его к идеализированному классу аппаратов идального смешения. А именно, под аппаратом идеального смешения понимают такой аппарат, в котором концетрации интересующего нас вещества во всех точках его реакционного объема равны.
Для построения модели сделаем еще одно допущение – примем скорость
реакции как величину, гораздо большую, чем скорость поступления реагентов.
Это оправдано, поскольку растворы 1 и 2 поступают в достаточно малый
реакционный объем смесителя, в котором создано достаточно сильное
перемешивание. Поэтому считаем, что скорость изменения концентрации Br- в
аппарате полностью зависит от скоростей подачи реагентов.
Пусть V·c – общее количество вещества KBr (а следовательно, и количество ионов Br-) в аппарате в данный момент времени. Запишем уравнение динамики для изменения количества вещества:
[pic] ,
(2.1)
где v1, v2 – объемные скорости подачи раствора 1 и 2 соответственно, м3/с;
c1, c2 – мольные концентрации растворов 1 и 2 соответственно, моль/м3;
V, c – соответственно объем аппарата и концентрация ионов Br-.
Учтем, что и объем, и концентрация являются величинами переменными, тогда:
[pic] . (2.2)
Запишем уравнение, описывающее изменение объема смеси в аппарате:
[pic] .
(2.3)
Система уравнений (2.2) и (2.3) описывает динамику изменения концентрации c ионов Br- в аппарате. Поскольку выходной величиной является pBr, то дополним эту систему уравнением для нахождения pBr:
[pic] ,
(2.4) где c[Br-] выражено в моль/м3.
На основе полученной системы уравнений получим модель динамики аппарата. Следует отметить, что в общем случае она является нелинейной, т.к. коэффициент при [pic] – объем смеси в аппарате – является величиной переменной, зависящей от расходов веществ 1 и 2. Кроме этого, зависимость pBr от концентрации c[Br-] является нелинейной. Существует еще одно обстоятельство, которое не позволяет перейти от уравнений (2.2)–(2.4) к линейным уравнениям в приращениях по известной методике. Дело в том, что для получения уравнения в приращениях необходимо из уравнения динамики вычесть уравнение статики объекта. Под статикой подразумевается такой режим работы объекта, который характеризуется постоянством во времени всех величин, характеризующих его состояние. В нашем объекте при ненулевых расходах растворов 1 и 2 статический режим отсутствует, т.к. объем смеси в аппарате постояно растет. Поэтому если даже предположить, что общее количество ионов Br- в аппарате постоянно, т.е. правая часть (2.1) равна нулю, концентрация c[Br-] будет падать, потому что объем раствора в аппарате будет расти.
Все перечисленные соображения позволяют отнести наш аппарат к классу нестационарных химических реакторов. А именно, наш аппарат является реактором идеального смешения полунепрерывного действия [2, с. 54].
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: шпаргалки по математике, защита реферата.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата