Предыдущая страница реферата | 5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15 | Следующая страница реферата

Решение сформулированной задачи разбивается на несколько шагов.
Опишем последовательно каждый из них.

1-й шаг. Перенос на вектор –А (-a, -b, -c) при помощи матрицы

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

-a -b -c 1

В результате этого преноса мы добиваемся того, чтобы прямая L проходила через начало координат.

2-й шаг. Совмещение оси аппликатс прямой L двумя поворотами вокруг оси абсцисс и оси ординат.

1-й поворот – вокруг оси абсцисс на угол ? (подлежащий определению).
Чтобы найти этот угол, рассмотрим ортогональную проекцию L’ исходной прямой
L на плоскость X = 0 (рис. 11).

L’ L ?

Y

?

0

Рис. 11

Направляющий вектор прямой L’ определяется просто – он равен

(0, m, n).

Отсюда сразу же вытекает, что

cos ? ’ n / d, sin ? = m / d,

(4.10)

где

d = m2 + n2

(4.11)

Соответствующая матрица вращения имеет следующий вид:

1 0 0 0

0 n/d m/d 0

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат рф, банк рефератов и курсовых.





Предыдущая страница реферата | 5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15 | Следующая страница реферата