Предыдущая страница реферата | 15  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25 | Следующая страница реферата

1. Данное звено описывается следующим уравнением:

a2- a1 + aoy(t) =bog(t) (1)

Коэффициенты имеют следующие значения:

a2=0,588

a1=0,504

ao=12

bo=31,20

Запишем это уравнение в стандартной форме. Для этого разделим (1) на ao:

- +y(t)=g(t)

-T1 +y(t)=kg(t) (2),

где k=-коэффициент передачи,

T1=,T22=-постоянные времени.

Если корни характеристического уравнения для дифференциального уравнения 2-го порядка комплексные (это выполняется при T1<2T2), то оно является колебательным. Проверим это для нашего уравнения:

T1=0,042

2T2=0,14

0,042<014, следовательно, данное уравнение - колебательное.

Представим данное уравнение в следующем виде:

пусть T2=T, .

Тогда уравнение (2):

Здесь T - постоянная времени, x - декремент затухания (0<x <1).

Запишем исходное уравнение в операторной форме, используя подстановку p= .Получим:

(p2 - 2x Tp+1)y(t)=kg(t) (3)

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: первый снег сочинение, реферати українською.





Предыдущая страница реферата | 15  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25 | Следующая страница реферата