Предыдущая страница реферата | 31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  41 | Следующая страница реферата

tразг = (60 * p / 12) / (p * 2) = (60 * 3,14 / 12) / (3,14 * 2) = 2,5 с

            Определяем ускорение при разгоне по формуле 3.4.1.4.:

Е = 2 / (9,55 * 2,5) = 0,08 с -2

            Определяем угловую скорость вращения крана по формуле 3.4.1.6.:

wкр = (3,14 * 2) / 30 = 0,2 с -1

            Определяем мощность двигателя по формуле 3.4.1.1.:

Nдв = [(4104,4 + 1,4 * 61032 * 0,08) * 0,02] / (1000 * 1,6 * 0,7) = 1,95 кВт

            Двигатель выбираем по табл. 6П. /2/ по условию Nдв £ Nдв.каталога .

            Выбираем двигатель MTF 011-6: N = 2 кВт; n= 800 об/мин; маховый момент ротора GDр2 = 0,085 кг*м2.

3.4.2. Проверка работы двигателя в период пуска.

            Время разгона для механизма поворота определяется по формуле /5/:

где uм - общее передаточное число привода механизма поворота;

Мдв.пус.ср. - средний пусковой момент электродвигателя, Н*м;

åG1D12 - сумма маховых моментов масс ротора электродвигателя и тормозной муфты, кг*м2.

            Передаточное число механизма поворота определяется по формуле /4/:

uм = n1 / nкр ,                                     (3.4.2.2.)

где n1 - частота вращения электродвигателя, об/мин.

uм = 800 / 2 = 400 об/мин

            Средний пусковой момент электродвигателя определяется по формуле /5/:

Мдв.пус.ср. = (1,5...1,6) * Мном = (1,5...1,6) * 9560 * Nдв / n1                    (3.4.2.3.)

Мдв.пус.ср. = 1,55 * 9560 * 2 / 800 = 37 Н*м

            Так как тормоз для механизма еще не выбран, можно принимать GDмуф2 = (0,2...0,4) * GDр2 .

GDмуф2 = 0,3 * 0,085 = 0,0255 кг*м2

            Определяем время разгона для механизма поворота по формуле 3.4.2.1.:

Проверка удовлетворяет условиям пуска.

            Касательное ускорение головки стрелы крана и груза в период разгона должно отвечать условию /4/:

а = vстр / tразг = (2 * p * L * nкр) / (60 * tразг) £ [a] = (0,3...0,7) м/с2 ,   (3.4.2.4.)

где [а] - допускаемое значение касательного ускорения головки стрелы крана и груза в период разгона.

а = (2 * 3,14 * 2,5 * 2) / (60 * 8) = 0,1 м/с2 £ [a] = (0,3...0,7) м/с2

Условие выполняется.

3.5. Составление кинематической схемы.

3.5.1. Определение общего передаточного числа механизма.

            Общее передаточное число привода механизма поворота (рис.3.1.2.) определяется по формуле /4/:

uм = n1 / nкр ,                                     (3.5.1.1.)

где n1 - частота вращения электродвигателя, об/мин.

nкр - частота вращения крана, об/мин.

uм = 800 / 2 = 400 об/мин

            Передаточное число разбиваем на две ступени:

1-я ступень - червячный редуктор с горизонтальным червячным колесом и встроенной муфтой предельного момента;

2-я ступень - открытая зубчатая передача.

            Принимаем передаточное число редуктора uред = 40; две зубчатые открытые передачи, у которых uо.п.1 = 2; uо.п.2 = 5.

uм = uред * uо.п.                                        (3.5.1.2.)

uм = 40 * 2 * 5 = 400 об/мин

3.5.2. Расчет эквивалентных моментов на валах.

            Угол поворота крана за время пуска механизма  определяется по формуле /4/:

b0пуск = (360 * nкр * tпуск) / 120 ,              (3.5.2.1.)

где nкр - частота вращения крана, об/мин;

tпуск - время пуска, с.

b0пуск = (360 * 2 * 8) / 120 = 480

            Время торможения крана определяется по формуле /4/:

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: бесплатно рассказы, курсовые работы скачать бесплатно.





Предыдущая страница реферата | 31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  41 | Следующая страница реферата