Предыдущая страница реферата | 31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  41 | Следующая страница реферата

tторм = (2 * [b]) / wкр = (60 * [b]) / (p * nкр)  ,            (3.5.2.2.)

где [b] - допускаемый угол торможения для кранов; для режима работы - легкий [b] = 150 = p / 12 (/10/).

tторм = (60 * 3,14 / 12) / (3,14 * 2) = 2,5 с

            Угол поворота крана при установившемся движении определяется по формуле /4/:

b0уст = 1800 - (b0пуск + b0торм),                                (3.5.2.3.)

где 1800 - угол поворота крана за время одного цикла.

b0уст = 1800 - (48 + 15) = 1170

            Время поворота крана при установившемся движении определяется по формуле /4/:

tуст = (60 * b0уст) / (360 * nкр)                          (3.5.2.4.)

tуст = (60 * 117) / (360 * 2) = 9,75 с

            Полное время поворота на 1800 (цикла) определяется по формуле /4/:

Тц = tразг + tуст + tторм                                        (3.5.2.5.)

Тц = 8 + 9,75 + 2,5 = 20,25 с

            Доли времени работы передач механизма по периодам от времени цикла определяются по формулам /4/:

l1 = tпуск / Тц ;     l2 = tуст / Тц ;            l3 = tторм / Тц ;            (3.5.2.6.)

l1 = 8 / 20,25 = 0,395

l2 = 9,75 / 20,25 = 0,481

l3 = 2,5 / 20,25 = 0,123

            Момент, действующий на зубчатое колесо, неподвижно закрепленное на колонне, в период пуска определяется по формуле /4/:

Мк.пуск = Мдв.пуск.ср. * uм * hм                                           (3.5.2.7.)

Мк.пуск = 37 * 400 * 0,7 = 10360 Н*м

            Момент, действующий на колесо в период установившегося движения определяется по формуле /4/:

Мк.уст = Мст = Мтр + Мв.ск                                      (3.5.2.8.)

Мк.уст = 983,8 + 2184,4 = 3168,2 Н*м

            Момент, действующий на колесо в период торможения определяется по формуле /4/:

Мк.торм = М¢ин + Мв.max - Мтр ,                                   (3.5.2.9.)

где М¢ин - момент сил инерции на оси поворота крана при торможении.

            Момент сил инерции на оси поворота крана при торможении определяется по формуле /4/:

где g1 - коэффициент, учитывающий инерцию медленно вращающихся частей механизма поворота (g1 = 1,1...1,2);

Á1 = Áрот + Áмуф - момент инерции ротора двигателя и муфты, кг*м2; до подбора муфты можно принимать Á1 = (1,4...2,0) * Áрот .

            Момент инерции ротора берем из справочника /16/.

Áрот = 0,021 кг*м2

            Момент инерции ротора двигателя и муфты будет равен:

Á1 = 1,7 * 0,021 = 0,0357 кг*м2

            Определяем момент сил инерции на оси поворота крана при торможении по формуле 3.5.2.10.:

            Определяем момент Мк.торм по формуле 3.5.2.9.:

Мк.торм = 5481 + 3120,6 - 983,8 = 7617,8 Н*м

            Эквивалентный момент на зубчатом колесе с допустимой погрешностью определяется по формуле /4/:

Мк.экв =      l1 * М3к.пуск + l2 * М3к.уст + l3 * М3к.торм                   (3.5.2.11.)

Мк.экв =      0,395*103603 + 0,481*(3168,2)3 + 0,123*(7617,8)3  = 7983,7 Н*м

            Эквивалентный момент на шестерне последней открытой передачи определяется по формуле /4/:

Мш.экв = Мк.экв / (uо.п. * hо.п.),                                             (3.5.2.12.)

где hо.п. - КПД открытой зубчатой передачи (hо.п. = 0,95).

Мш.экв = 7983,7 / (10 * 0,95) = 840,4 Н*м

            Эквивалентный момент на червяке определяется по формуле /4/:

Мч.экв = Мк.экв / (uм * hм)                                         (3.5.2.13.)

Мч.экв = 7983,7 / (400 * 0,7) = 28,5 Н*м

3.5.3. Выбор червячного редуктора.

            В механизме поворота крана за расчетную рабочую нагрузку принимают эквивалентный момент на червяке (Мч.экв , Н*м).

            Расчетная мощность на быстроходном валу редуктора определяется по формуле /4/:

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: бесплатно рассказы, курсовые работы скачать бесплатно.





Предыдущая страница реферата | 31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  41 | Следующая страница реферата