Предыдущая страница реферата | 13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23 | Следующая страница реферата

2. длительность наблюдения переходной характеристики [pic]=105-

1050.

5.1.3 Численный расчет разгонной характеристики

Дифференциальное уравнение для исследуемого канала управления имеет вид:

[pic]

Оно же в форме Коши:

[pic] и в разностной форме:

[pic]

[pic]

Исходными данным для получения разгонной характеристики являются:

- ранее полученные результаты предварительной идентификации параметров канала управления (К=-0,07, Т=15 мин, ?=1 мин);

- выбранный шаг расчета и длительность эксперимента;

- анализ пределов наблюдаемых колебаний U, позволяющий задать величину скачка по входной величине

[pic]

где t0 – момент начала скачка, нулевые начальные условия по выходной величине y(t0)=y(0)=y0=23,8

Расчеты выполнены в среде Excel:
|№ п/п |T |dt |k |x |y |
|0 |15 |0,066 |-0,07 |59 |23,8 |
|1 |15 |0,066 |-0,07 |21 |23,677 |
|2 |15 |0,066 |-0,07 |21 |23,566 |
|3 |15 |0,066 |-0,07 |21 |23,456 |
|4 |15 |0,066 |-0,07 |21 |23,347 |
|5 |15 |0,066 |-0,07 |21 |23,237 |
|6 |15 |0,066 |-0,07 |21 |23,329 |
|7 |15 |0,066 |-0,07 |21 |23,02 |
|8 |15 |0,066 |-0,07 |21 |22,913 |
|9 |15 |0,066 |-0,07 |21 |22,805 |

На рисунке 5.1.2 приведены результаты расчета – разгонная характеристика.

[pic]

Рисунок 5.1.2 Разгонная характеристика

Ниже приведён пошаговый расчёт значений разгонной характеристики по формуле [pic].

Начальные значения: при [pic].

[pic]; [pic];

[pic]; [pic];

[pic]; [pic];

[pic]; [pic];

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: экзамен, красные дипломы.





Предыдущая страница реферата | 13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23 | Следующая страница реферата