Предыдущая страница реферата | 12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22 | Следующая страница реферата

- понижения уровня воды в котле;

- повышения уровня воды в котле;

- понижения давления топлива перед клапаном – отсекателем;

- понижения давления первичного воздуха;

- отсутствия закрытия клапанов – отсекателей.

5. Система автоматического регулирования подачи топлива в печь спекания

5.1 Решение элементарных задач анализа САУ

5.1.1 Ориентировочное оценивание динамических параметров каналов управления

Разгонная характеристика, полученная экспериментальным путем, приведена на рисунке 5.1.1.

Экспериментальные кривые обрабатывают известными методами, получая оценки динамических параметров звена управления. Сопоставляя кривые Y(t) и
U(T), видим, что анализируемый объект обладает самовыравниванием, является неколебательным и имеет запаздывание. Проведенные исследования показали, что модель печи аппроксимируется апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. коэффициент усиления – [pic] нормированная постоянная запаздывания - (=1(мин);

постоянная времени - Т=16-1=15(мин).

Переходя к абсолютным единицам измерения, коэффициент передачи принимает значение:

[pic].

Диапазоны колебаний в относительных единицах: постоянной времени (27%, транспортного запаздывания (33%, коэффициента усиления (15%.

Диапазоны колебаний в абсолютных единицах: постоянной времени
Т=15(4,05, транспортного запаздывания (=1 (0,33, коэффициента усиления Ку=-
0,07((-0,01).

Дисперсия колебаний на выходе САУ при отключенном регуляторе равна
2,25(%)2.
Печь спекания относиться к объектам первой группы, не допускающим резких колебаний по управляющему воздействию.

5.1.2 Определение временных настроек и модельных экспериментов

Временные настройки натурных и модельных экспериментов (дискретность измерения переходной характеристики и длительность наблюдения переходной характеристики) определяются постоянной времени и транспортным запаздыванием.

Дискретность измерения (моделирования) переходной характеристики
[pic] должна удовлетворять следующим условиям:

1. [pic] ;

2. [pic].

Длительность наблюдения переходной характеристики [pic] должна удовлетворять следующему условию:

[pic].

Анализируя выше указанные условия, приходим к выводу, что:

1. шаг моделирования переходной характеристики [pic]=0,45-3;

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: экзамен, красные дипломы.





Предыдущая страница реферата | 12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22 | Следующая страница реферата