Предыдущая страница реферата | 13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23 | Следующая страница реферата

[pic]; [pic];

[pic]; [pic];

[pic]; [pic];

[pic]; [pic];

[pic]; [pic];

[pic]; [pic].

5.1.4 Анализ переходных характеристик

Для анализа переходных характеристик могут быть использованы специализированные программы, созданные в той или иной программной среде.

На восьми фрагментах рисунка 5.1.3 показаны разгонные характеристики звена при разных сочетаниях средних, минимальных и максимальных значений K,
T, и ? (исходя из процентных отклонений по условию задания). Их значения в указанной последовательности приведены на графиках.

Анализируя эти разгонные характеристики, мы видим, что коэффициент передачи не влияет на форму процесса, он лишь определяет уровень установившихся значений. А величины транспортного запаздывания и постоянной времени влияют на длительность переходного процесса.

5.1.5 Анализ амплитудно – частотной характеристики

На восьми фрагментах рисунка 5.1.4 построены АЧХ при разных сочетаниях значений параметров канала управления, аналогичных предыдущему сочетанию. Анализируя эти характеристики, можно сказать следующее.
Коэффициент передачи, также как и в предыдущем случае, просто изменяет шкалу ординат АЧХ. Аналогично ему транспортное запаздывание также никак не влияет на АЧХ динамического канала. А чем больше постоянная времени, тем быстрее падает АЧХ, все лучше фильтруя низкочастотные колебания.

Первый фрагмент на рисунке 5.1.4 иллюстрирует АЧХ для средних параметров канала управления (K=-0,07, T=15 мин, ?=1). А на четырех фрагментах рисунка 5.1.5 приведены гармонические колебания в этом звене при трех разных частотах колебаний входного сигнала (значения указаны на графиках).
В математическом смысле АЧХ – это модуль частотной характеристики динамического звена, отображаемой комплексным числом. Физический же смысл трудно воспроизвести, если ее расчет ведется не частотными методами, а используя имитационную модель САУ.

Из проведенных же выше экспериментов становится очевиден физический смысл АЧХ, как функции отношения амплитуд гармонических колебаний на выходе системы к колебаниям на входе, аргументом функции служит круговая частота колебаний.

Исходя из результатов экспериментов, изображенных на рисунке 5.1.5, можно сделать вывод, что чем больше частота изменения управляющего воздействия, тем хуже динамические характеристики канала управления
(управляемая величина не успевает реагировать на входное воздействие).

|Kср |-0,07|
|Tср |15 |
|(ср |1 |
|(ср’ |0,066|

[pic]

|Kmin |-0,06|
|Tср |15 |
| (max |1,33 |
|(’ |0,09 |

[pic]
|Kmin |-0,06 |
|Tср |15 |
| (min |0,67 |
|(’ |0,045 |

[pic]
|Kmin |-0,06 |
|Tmax |19,05 |
| (ср |1 |
|(’ |0,05 |

[pic]
|Kmin |-0,06 |
|Tmin |10,95 |
| (ср |1 |
|(’ |0,09 |

[pic]

|Kmax |-0,08 |
|Tср |15 |
| (max |1,33 |
|(’ |0,09 |

[pic]
|Kmax |-0,08 |
|Tср |15 |
| (min |0,67 |
|(’ |0,045 |

[pic]
|Kmax |-0,08 |
|Tmax |19,05 |
| (ср |1 |
|(’ |0,05 |

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: экзамен, красные дипломы.





Предыдущая страница реферата | 13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23 | Следующая страница реферата