Разработка технологического процесса изготовления детали с применением ГАП и ГПС
| Категория реферата: Рефераты по технологии
| Теги реферата: реферат на тему вода, научные текст
| Добавил(а) на сайт: Леонард.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | Следующая страница реферата
Габаритные размеры станка, мм
-длина 3040
-ширина 2300
-высота 2500
Масса станка, кг 10000
4.3 Промышленный робот М20Ц.48.01
Предназначен для обслуживания токарно-револьверных станков с
вертикальной осью револьверной головки. ПР приспособлен для работы с
накопителями заготовок и деталей, уложенных в приспособлении в
ориентированном виде (при горизонтальном расположении оси). Типовые детали
– тела вращения от 40 до 220 мм. Промышленный робот имеет нормальную
конструкцию. Каретка перемещается по монорельсу, закреплённому на колоннах.
Несущая система ПР - сварная с дополнительными рёбрами жесткости.
На каретке установлены две поворотные плиты, к каждой из которых крепится корпус выдвижной руки. Робот имеет две руки загрузочную и разгрузочную, имеющие одинаковую конструкцию. В нижней части каждой руки установлена поворотная кисть (шпиндель), в котором закрепляется захватное устройство. Привод каретки электромеханический, а приводы вертикального перемещения и качения рук, а также приводы схватов – пневматические.
К основанию поворотной плиты шарнирно присоединен пневмоцилиндр, при движении штока которого поворотная плита вместе с рукой отклоняется от вертикали на угол 300.
Горизонтальность суммарная (на руку),кг 25
Число подвижности ступеней 9
Число рук (захватных устройств на руку) 2/1
Тип привода Пневматический
Система управления УЦМ663
Погрешность позиционирования, мм 1
Максимальный горизонтальный ход каретки, мм 630
Наибольший вылет руки, мм 1020
Угол поворота (качания) руки, град 30
Угол поворота кисти (шпинделя) руки, град 90;180
Угол поворота схвата, град 90
Максимальная скорость линейных перемещений, м/сек
-каретки 1,2
-схвата 0,5
Максимальные скорости угловых перемещений, град/c
- поворота (шпинделя) руки 90
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: титульный дипломной работы, курсовые работы бесплатно, менеджмент.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | Следующая страница реферата
Главная