Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата

Для перемещения детали внутри комплекса выбираем робот М20Ц.48.01:
1. Время взятия заготовки из загрузочного устройства – 3 сек.
2. Время перемещения каретки робота к станку 1 (3м) – 2,5 сек.
3. Время снятия обработанной детали из патрона станка 1 – 3 сек.
4. Время установки заготовки в патрон станка 1 – 3 сек.
5. Время перемещения робота от станка 1 до станка 4 – 6,2 сек.
6. Время снятия заготовки из патрона станка 4 – 3 сек.
7. Время установки заготовки в патрон – 3 сек.
8. Время перемещения каретки робота от станка 4 к ПК – 3,3 сек.
9. Время взятия заготовки из ПК – 3 сек.
10. Время установки заготовки в ПК – 3 сек.
11. Время установки детали на спутник – 3 сек.
12. Время перемещения каретки робота к ЗУ – 2,3 сек.
13. Время перемещения каретки робота к станку 2 от ЗУ – 7,5 сек.
14. Время перемещения каретки робота от станка 2 до станка 4 – 2 сек.
15. Время перемещения каретки робота от станка 4 до спутника С (тогда, когда не нужен контроль деталей) – 5,4 сек.
16. Время перемещения каретки робота от ЗУ до станка 3 – 126 сек.
17. Время перемещения каретки робота от станка 3 до станка 4 – 6,2 сек.
18. Время перемещения каретки робота от ЗУ до станка 4 – 12,6 сек.
19. Время перемещения каретки робота до С – 2,1 сек.

Для транспортировки заполненных спутников на склад выбираем транспортный робот «Электроника НЦТМ-25».

Время работы робота определяется временем разгрузки 5 сек. И временем доставки детали на склад и возврата обратно: (S=14 м)

[pic] сек.

15 сек. – время загрузки транспортного робота пустым спутником и выгрузки наполненного

Тр.трансп.=20+15=35 сек.

Циклограмма работы комплекса приведена на рис.3.2
Коэффициенты загрузки оборудования:
1)Для станков 1,2,3 [pic], где tp=992 сек – время обработки детали одним станком.
[pic] шт – количество деталей которые должен обработать один станок.
Ф0=4140*60*60=1,49*107 сек – номинальный фонд времени работы оборудования.
[pic]1,33
2) Для станка 4

[pic]0,19

Выбор оборудования и компоновки автоматизированных комплексов.

4.1 Токарно-револьверный станок с вертикальной осью револьверной головки
1Е365ПФ30

На револьверном станке, благодаря возможности совмещения в одной операции большого числа различных переходов, может производиться комплексная обработка деталей, превосходящая по производительности раздельное выполнение тех же переходов на токарных, сверлильных и других станках с неавтоматическим циклом.

На станке обрабатывают разнообразные детали из пруткового материала или из отдельных заготовок. Hа нем производят обтачивание и растачивание цилиндрических, конических, шаровых и профильных поверхностей, подрезание торцов, наpезание и накатывание pезьб, pифлений , сверление отверстий и т.п.

Hаибольшие размеры обрабатываемого прутка, мм круглого (диаметр) 65 шестигранного (размер под ключ) 56 квадратного (сторона квадрата) 45

Hаибольший диаметр заготовки, обрабатываемой в патроне, мм: над станиной 500 над поперечным суппортом 250

Диаметp отверстия в револьверной головке для крепления инструмента, мм 60

Частота вращения шпинделя, мин-1 31.5-2000

Подача, мм/мин: продольная 3-2500 поперечная 2-1200

Число поперечных суппортов 1

Мощность электродвигателя пpивода главного движения, кВт 15

Габаpитные размеры станка, мм длина 4800 ширина 1700 высота 1950

Масса станка, кг 4200

Устpойство ЧПУ HЦ-31

Число управляемых координат 2 одновременно 2

Дискpетность задания размеров по оси (мм):

Х 0.01

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: титульный дипломной работы, курсовые работы бесплатно, менеджмент.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата