Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

Решив данное уравнение мы получили , что его корни следующего вида: p1 = 0; p2 = - 0,2; p3 = - 0,33; p4= -0,25.

Переходная функция линейной части имеет следующий вид:

h(t) = -21,93e-0.2t –4.03e-0.33t +22.86e-0.25t +3.1 . (4.6)

С учетом формулы (4.4) получаем

[pic].

После раскрытия скобок и приведения подобных мы получаем равенство в следующем виде:

[pic]. (4.7)

Результирующая передаточная функция разомкнутой системы может быть определена как произведение передаточной функции приведенной непрерывной чати и передаточной функции цифрового фильтра:

[pic]. (4.8)

Дискретная передаточная функция замкнутой системы:

[pic]. (4.9)

Определим значение W3(z) для каждой из систем:

- система с П – регулятором. Wр(z) = 1.01, Wн.ч.(z) – определеня по формуле (4.7), тогда:

[pic]; (4.10)

- система с ПИ – регулятором.

[pic];

Wн.ч.(z) – определена по формуле (4.7), тогда:

[pic]; (4.11)

- система с ПИД – регулятором.

[pic],

Wн.ч.(z) – определена по формуле (4.7), тогда:

[pic]. (4.12)

После того , как получим выражение дискрктных передаточных функций для всех систем, проанализируем устойчивость этих систем по критерию Джури.

Критерий устойчивости заключается в следующем.

Пусть задан А(z) – характкристический полином:

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: контрольные 2 класс 2 четверть, шпаргалки ответы.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата