Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

[pic]. (3.7)

При решении уравнений было получено:

-частота среза для системы имеющей в стоем составе П – регулятор wс =
2.25;

-частота среза для системы имеющей в стоем составе ПИ – регулятор wс =
1.6738;

-частота среза для системы имеющей в стоем составе ПИД – регулятор wс
= 3.8194.

Частоту измерений принимают как:

[pic], (3.8)

где wc = 3.8194 (наибольшее значение), при котором период квантования равен
T0 = 0.411.

Так как полученное значение меньше заданного, то произведем пересчет параметров.

В общем виде дискрктную передаточную функцию искоиого элемента можно записать следующим образом:

[pic]. (3.9)

В нашем случае выражение (3.9) примет вид:

[pic], (3.10)

где [pic];

[pic];

[pic].

C учетом этих выражений необходимо пересчитать параметры непрерывных регуляторов в параметры цифровых.

Запишем передаточные функции непрерывных регуляторов:

- П – регулятор

Wp(p) = 1.01; (3.11)

- ПИ – регулятор

[pic]; (3.12)

- ПИД – регулятор

[pic]. (3.13)

После вычисления коэффициентов q0, q1 и q2 дискрктные передаточные функции будут иметь вид:

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: контрольные 2 класс 2 четверть, шпаргалки ответы.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата