Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

Существуют два показателя степени затухания:

( - относительная степень затухания; m - логарифмический декремент затухания, которые связаны между собой следующим далее соотношением:

[pic] , (1.1)

Из предыдущей формулы (1.1) определяем значение логарифмического декремента затухания m:

[pic], (1.2)

Система автоматического управления будет обладать требуемой относительной степенью затухания, если расширенная амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой система автоматического управления будет проходить через точку на комплексной плоскости (-1, j0), т.е.

Wp(m,j()* Wo(m,j() = -1, (1.3)

или

-Wp(m,j() = 1/ Wo(m,j(), (1.4)

Для получения расширенной амплитудно-фазовой характеристики необходимо в передаточную функцию подставить:

p = -m( + j( = ((j-m).

Рисунок 1.1 Структура схемы непрерывной САУ

Передаточная функция нашего исходного объекта имеет следующий далее вид:

[pic], (1.5)

[pic]

[pic], (1.6)

Формула (1.6) представляет собой инверсную расширенную амплитудно - фазовой характеристику обьекта.

[pic]

Так как заданое значение ( = 0.96, то по формуле (1.2) определим значение m и подставим его в предыдущую формулу расширенной амплитудно- фазовой характеристики, m = 0.512.

[pic]

Перед тем, как определить оптимальные параметры настройки П, ПИ, ПИД регуляторов найдем частоту среза нашего обьекта.

Частота среза – это такое значение частоты w = wc, при котором значение амплитуды на выходе на превышало бы трех процентов от амплитуды при нулевой частоте.

Запишем выражение амплитудно - фазовой характеристики нашего обьекта:

[pic], (1.7)

Амплитудно-фазовую характеристику обьекта можно найти из следующей формулы:

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: контрольные 2 класс 2 четверть, шпаргалки ответы.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата