Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

Расчет оптимальных параметров настройки для П – регулятора представлен следующим образом:

[pic], (1.10)

Из второго уравнения системы (1.10) найдем w и подставим это значение в первое уравнение системы. При решении получи, что w = 0.354 и оптимильными параметрами настройки П – регулятора является значение Кропт =
1.01.

Рассчитываем оптимальные значения параметров настройки для ПИ – регулятора.

Для каждого значения частота от 0 до частоты среза находи точки С1С0 и С1, соответствующие требуемой степени затухания (. Оптимальным параметром является является точка на линии, равной степени затухания С1С0 = f(С1), лежащия справа от глобального максимума. Эти параметры обеспечивают:

[pic].

Итак, запишем далее следующую систему уравнений для Пи – регулятора:

[pic][pic], (1.11)

Таблица 1.2

Данные для расчета оптимальных параметров настроек ПИ – регулятора.

|w |C0 |C1 |C1C0 |
|0 |0 |-0.323 |0 |
|0.1 |0.029 |0.117 |4.858*10-4 |
|0.2 |0.073 |0.382 |0.028 |
|0.3 |0.059 |0.777 |0.046 |
|0.4 |-0.09 |1.228 |-0.11 |
|0.417 |-0.134 |1.307 |-0.175 |
|0.5 |-0.443 |1.753 |-0.777 |

[pic]

Рисунок 1.2 – График звисимости С1С0 = f(C1) для Пи – регулятора

Максимальное значение функции С1С0 = 0.048 при С1 = 0.694. Берем точку правее глобального максимума С1 = 0.777, С1С0 = 0.0459 . Решив систему уравнений (1.11) получим оптимальные параметры пастройки Кропт =
0.777, Tuопт = 16.928.

Рассчитываем оптимальные параметры настройка для ПИД – регулятора:

[pic], (1.12)

Для каждого значения частота от 0 до частоты среза находи точки С1С0 и С1, соответствующие требуемой степени колебательности m = 0.512 решив систему (1.12). Данные расчетов представлены в таблице 1.1 по эти данным построим график зависимости С1С0 = f(С1).

Таблица 1.1

Данные для расчета оптимальных параметров настроек ПИД – регулятора.
|w |C0 |C1 |C1C0 |
|0 |0 |-0.323 |0 |
|0.1 |0.12 |0.097 |0.012 |
|0.2 |0.2 |0.485 |0.097 |
|0.3 |0.226 |0.913 |0.207 |
|0.4 |0.184 |1.447 |0.266 |
|0.417 |0.172 |1.556 |0.268 |
|0.5 |0.113 |2.206 |0.25 |

[pic]

Рисунок 1.3 – График звисимости С1С0 = f(C1)

Нужно взяь точку, лежащую справа от глобального максимума.
Максимильное значение С1С0 =0.268 , при С1 = 1.576. Берем точку С1С0 =
0.2592 при С1 =1.9456. По этим значениям определим оптимальные параметры регулятора:

[pic]

Таким образом оптимильные параметры настройки для ПИД – регулятора:

[pic]

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: контрольные 2 класс 2 четверть, шпаргалки ответы.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата