Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

[pic], (1.8)

где Re(w) – вещественная часть амплитудно-фазовой характеристики;

Jm(w) – мнимая часть амплитудно-фазовой характеристики.

[pic].

При нулевой частоте значение амплитуды равно 3.1 . Значит необходимо найти такое w = wс, чтобы [pic] = 0.03*3.1 = 0.093.

Таким образом необходимо расчитать уравнение

[pic], (1.9)

Решением этого уравнения является то, что мы находим следующие параметры w = 0.417, следовательно и wc = 0.417.

Для опреления оптимальных параметров регулятора необходимо решить уравнение (1.6). Приравняв вещественные и мнимые части в уравнении (1.6), можэно получить расчетные формулы для определения параметров регуляторов
[4, ст 250]:

- П – регулятор:

[pic]

- Пи – регулятор:

[pic]

- Пид – регулятор:

[pic][pic]

где С0 = 1/Tu;

C1 = Kp;

C2 = Tg.

Для ПИД – регулятора имеем два уравнения с тремя неизвестными, тогда задаемся отношением:

[pic],

В этом случае расчет формулы для ПИД – регулятора принимает следующий далее вид:

[pic]

где а = w(m2+1);

[pic];

[pic].

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: контрольные 2 класс 2 четверть, шпаргалки ответы.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата