Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

A(()=2

((()=0

L(()=20lg2

U(()=2

V(()=0

Вывод: Примером рассмотренного звена может являться механический редуктор, делитель напряжения, индукционные датчики и т.д. Но беэынерционное звено является некоторой идеализацией реальных звеньев. В действительности ни одно звено не может равномерно пропускать все частоты от нуля до бесконечности. Обычно к такому виду сводится одно из реальных звеньев , рассмотренных ниже , если можно пренебречь влиянием динамических процессов.

4.1.2. УСИЛИТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

1. Данное звено описывается следующим уравнением: aoy(t)=bog(t-() (1)

Коэффициенты имеют следующие значения: ao=2 bo=4

(=0,1с

Запишем это уравнение в стандартной форме. Для этого разделим (1) на ao: y(t)= [pic]g(t-() y(t)=kg(t-() (2), где k=[pic]-коэффициент передачи.

Запишем исходное уравнение в операторной форме, используя подстановку p= [pic].Получим: y(t)=kg(t-() (3)

2. Получим передаточную функцию для идеального звена. Воспользуемся преобразованиями Лапласа: y(t)=Y(s) g(t-()=G(s)e-(s

По определению передаточная функция находится как отношение выходного сигнала к входному. Тогда уравнение (2) будет иметь вид:

Y(s)=kG(s) e-(s

W(s)= ke-(s (4)

3. Найдем выражения для переходной функции и функции веса. ПО определению аналитическим выражением переходной функции является решение уравнения (2) при нулевых начальных условиях, т.е. g(t)=1.Тогда h(t)=y(t)=k g(t-()=k1(t) (5)

Функцию веса можно получить дифференцированием переходной функции: w(t)=[pic]=k((t-() (6)

4. Построим графики переходной функции и функции веса. Подставляя исходные данные, вычислим коэффициент передачи и временные характеристики: k=2 h(t)=2(1(t-() w(t)=2(((t-()

Переходная функция представляет собой ступенчатую функцию с шагом k=2 и запаздыванием на (=0,1с, а функция веса - импульсную функцию с таким же запаздыванием, площадь которой равна k=2.

5. Получим частотную передаточную функцию, заменив в передаточной функции (4) s на j(:

W(s)=k e-(s

W(j()=k e-j(( =k(cos((-jsin(() (7)

W(j()=U(()+jV(()

U(()=k cos((

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: подготовка реферата, 6 класс контрольные работы.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата