Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

По определению передаточная функция находится как отношение выходного сигнала к входному. Тогда уравнение (2) будет иметь вид:

T sY(s)-Y(s)=kG(s)

W(s)=[pic] (4)

3. Найдем выражения для переходной функции и функции веса. По определению аналитическим выражением переходной функции является решение уравнения (2) при нулевых начальных условиях, т.е. g(t)=1 или по преобразованиями Лапласа h(t)=H(s)

H(s)=W(s)[pic]=[pic]=[pic][pic]

Переходя к оригиналу, получим h(t)=k[pic](1(t) (5)

Функцию веса можно получить дифференцированием переходной функции w(t)=[pic] или из преобразований Лапласа w(t)=w(s) w(s)=W(s)(1

W(s)=[pic]= [pic]

Переходя к оригиналу, получим w(t)=[pic] e[pic] (1(t) (6)

4. Построим графики переходной функции и функции веса. Подставляя исходные данные, вычислим коэффициент передачи, постоянные времени и временные характеристики: k=2

T =0.62 h(t)=2[pic] (1(t) w(t)=3.2e[pic](1(t)

Переходная функция представляет собой экспоненту. Множитель 1(t) указывает ,что экспонента рассматривается только для положительного времени t>0. Функция веса - также экспонента, но со скачком в точке t=0 на величину[pic].

5. Получим частотную передаточную функцию, заменив в передаточной функции (4) s на j(:

W(s)= [pic]

W(j()=[pic] (7)

W(j()=[pic]=[pic]j[pic]=U(()+jV(()

U(()=[pic]

V(()=[pic]

6. Получим аналитические выражения для частотных характеристик. По определению амплитудная частотная характеристика (АЧХ) - это модуль частотной передаточной функции, т.е.

A(()=(W(j()(

A(()=[pic]=[pic] (8)

Фазовая частотная характеристика (ФЧХ) - это аргумент частотной передаточной функции, т.е.

((()=argW(j()

((()=arctgk - arctg[pic]

((()=-arctg(-T() (9)

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: подготовка реферата, 6 класс контрольные работы.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата