Claw.ru | Рефераты по науке и технике | Групповой полет летательных аппаратов – алгоритм обработки информации относительного движения. Групповой полет летательных аппаратов – алгоритм обработки информации относительного движения. | Категория реферата: Рефераты по науке и технике | Теги реферата: дипломная работа, банк курсовых работ бесплатно | Добавил(а) на сайт: Kakoshin. Предыдущая страница реферата | 5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15 | Следующая страница реферата

,

(25)

где  весовая матрица (матрица коэффициентов усиления фильтра).

Уравнения экстраполяции матрицы ковариации:

,	(26)
.

Уравнения коррекции матрицы ковариации:

,	(27)
.

Далее на основе [8] рассмотрим метод получения J-адаптивного нелинейного фильтра.

Предполагается, что в уравнения состояния и измерений входят одни и те же определенные параметры, величины которых известны неточно. Такие параметры можно представить как случайные переменны е с заранее известной статистикой , При этом предполагается, что , , , некоррелированы, и матрица ковариации остается неизменной на всем временном интервале процесса оценивания.

При синтезе фильтра в вектор состояния включается вектор . Вводя для вектора параметров уравнения вида

,

(28)

можно получить расширенную систему уравнений с вектором состояния:

,

(29)

и уравнениями измерений:

.

(30)

В этом случае динамические уравнения расширенной системы запишутся в виде

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: шпоры по праву, матершинные частушки.





Предыдущая страница реферата | 5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15 | Следующая страница реферата