Групповой полет летательных аппаратов – алгоритм обработки информации относительного движения.
| Категория реферата: Рефераты по науке и технике
| Теги реферата: дипломная работа, банк курсовых работ бесплатно
| Добавил(а) на сайт: Kakoshin.
Предыдущая страница реферата | 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | Следующая страница реферата
|
|
(36) |
|
|
|
|
|
|
,
,
Окончательный вид уравнений J-адаптивного фильтра будет следующий:
|
|
(37) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,
,
,
,
,
.Заключение
В
данной работе решена задача оценки параметров относительного движения ЛА в
групповом полете. Точное определение параметров 
, 
, 
, и особенно 
, 
, 
, необходимо
для синтеза алгоритма управления полетом ЛА в группе.
Задача была рассмотрена при полном составе измерений параметров относительного движения ЛА: углах визирования, угловой скорости линии визирования, дальности и скорости изменения дальности.
Ключевым вопросом в решении этой задачи стала разработка математической модели относительного движения ЛА.
Ввиду того, что измерения содержат случайные ошибки. алгоритм оценивания должен обеспечивать снижение ошибок и снижение их влияние точность оценки, а следовательно и на качество управления строем БЛА. Следовательно, в алгоритме было необходимо провести фильтрацию ошибок измерений.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: шпоры по праву, матершинные частушки.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | Следующая страница реферата
Главная