Предыдущая страница реферата | 5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15 | Следующая страница реферата

,	(31)
.

Применяя к этой системе нелинейный фильтр можно получить оценки как вектора , так и вектора .

Далее, используя метод изложенный в работе [9], легко получить уравнения J-адаптивного фильтра. Уравнения J-адаптивного фильтра полу чаются [9] с помощью расширения вектора состояния путем присоединения переменной , записи расширенного фильтра в виде отдельных уравнений и отбрасывания уравнений для ковариационной матрицы .

В соответствии с этим методом матрица ковариации ошибок оценивания представляется в виде:

,

(32)

где

,	(33)
.

Матрицу можно представить в виде

, где	(34)
, ,

,	(35)

где

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: шпоры по праву, матершинные частушки.





Предыдущая страница реферата | 5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15 | Следующая страница реферата