Теории управления
| Категория реферата: Рефераты по предпринимательству
| Теги реферата: собственность реферат, диплом управление предприятием
| Добавил(а) на сайт: Samuil.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата
Управление - относится к математической теории управления движением
технической системы.
Необходимо написать алгоритм, по которому некоторая система управляется с
помощью энергетического воздействия, например : летательный аппарат
управляется с помощью рулевой машины. Оказывается создать управление это не
очень сложно и это можно сделать интуитивно. Однако создать оптимальное
управление чрезвычайно сложно.
Теория оптимизации - это наука о наилучших алгоритмах (управления) созданных по некоторому критерию качества
Критерий качества - создание (абстрактное) некоторой функции риска, которая должна быть в процессе оптимизации минимизированна (экстремальная задача).
Управление бывает оптимальным и квазиоптимальным.
Оптимальное - на бумаге,
Квазиоптимальное - реальное, стремится к идеальному.
Управление бывает :
1) Программное
2) С помощью отрицательной обратной связи
Программное управление – требуется создать программу, которая дает оптимальную траекторию (заложена в ЭВМ) движения некоторой системы.
Пример 1 : Перевод летательного аппарата из точки А в точку В.
Критерий - минимизировать расход горючего.
Для реализации такой задачи создано две системы - Novstar
(США) и Глонасс (Россия), стоимость их очень высока.
Пример 2 : Надо создать такую траекторию, чтобы шарик скатился из точки ‘А’ в точку ‘В’ за минимальное время.
А
А - Оптимальная
В
В траектория
Управление с помощью отрицательной обратной связи
Отрицательной обратной связью - называется передача энергии с выхода на вход некоторой управляемой системой
вх + Система вых
обратная связь
Бывает два вида обратной связи : Положительная ОС и отрицательная ОС.
Отрицательная ОС уменьшает входное воздействие на систему пропорционально выходному отклику (демпфирует систему в целом).
Автоматика - наука изучающая теорию анализа и синтеза
систем управления (корректировка движения, оптимизация переходных процессов) и создание оптимального управления.
Радиоавтоматика - наука, изучающая вопросы управления движением радиотехнических систем.
Структурная схема системы радиоуправления :
Радио- ((( Устройство (-(( Объект (( Датчик приемник Управления Управления
ООС
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: шпори на телефон, тезис, бесплатный решебник.
Категории:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата