Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата

[pic] (1.3)

Для решения задачи представим объект управления в пространстве состояний, разрешив систему (1.1) относительно старшей производной:
[pic][pic] (1.4)
Полученная система уравнений описывает структуру объекта управления в пространстве состояний. Соответствующая структурная схема представлена на рисунке 1.

Рис.1

[pic]

Представим схему переменных состояний в форме Коши. Для этого введем переобозначение через z.

Пусть (1.5) :
[pic]

[pic]

Система (1.5)-математическая модель объекта управления в форме
Коши. Представим (1.5) в векторной форме:

[pic] (1.6) где

[pic] вектор состояний (1.7)

[pic] производная вектора состояний (1.8)

[pic] динамическая матрица о/у (1.9)

[pic] матрица управления о/у (1.10)

[pic] вектор управляющих воздействий (1.11)

[pic] матрица измерений (1.12)

Определяем переходную матрицу состояний в виде:
[pic]

Находим передаточные функции звеньев системы управления, для чего представляем систему дифференциальных уравнений (1.1) в операторной форме:

[pic]
(1.13)

[pic]

(1.14)

Вынесем общий множитель за скобки

[pic] (1.15)

Передаточная функция первого звена

[pic] где
[pic] тогда
[pic] (1.16)

Подставляем численные значения (см.т/з):

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: инновационная деятельность, решебник по английскому языку.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата