Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата

Полученная система интегро-дифференциальных уравнений (2.3,2.4) описывает структуру контура самонастройки информационно-параметрической системы идентификации по параметру [pic] и его алгоритм функционирования.
Поступая аналогично, найдем структуру и алгоритм функционирования контура самонастройки информационно-параметрической системы идентификации по параметрам [pic].

[pic]

(2.5)

[pic]

(2.6)

Здесь

[pic] -коэффициенты передачи контуров самонастройки по параметрам [pic] соответственно.

Полученная система интегродифференциальных уравнений (2.5-2.6) описывают структуру контуров самонастройки информационно-параметрической системы по параметру [pic].

В целом система интегродифференциальных уравнений (2.3-2.6) описывает структуру информационно-параметрической системы идентификации и ее алгоритм функционирования.

Циклограмма работоспособности информационно-параметрической системы идентификации, поясняющая принцип ее работы, приведена на рис.3

3.ПОСТРОЕНИЕ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМ ДИНАМИЧЕСКИМ
ОБЪЕКТОМ.

Полученная структура системы управления квазистационарным объектом
(рис.2) обеспечивает устойчивость и заданные показатели качества на интервале квазистационарности [pic] при условии постоянства параметров объекта управления на этом интервале времени. При наличии изменений параметров объекта управления управляющее воздействие [pic], вырабатываемое регулятором (управляющим устройством) с жесткой отрицательной обратной связью, не обеспечивает устойчивости и заданных показателей качества квазистационарной системы. В работу вступает гибкая параметрическая обратная связь, т. к. управляющему устройству в этом случае необходима информация о параметрическом состоянии нестационарного объекта управления.

Выработанное управляющим устройством воздействие с учетом информации о параметрическом состоянии нестационарного объекта управления будет сводить к[pic] ошибку рассогласования регулируемого процесса
[pic] , где [pic]-изменение вектора параметров управляющего устройства.
3.1. Синтез адаптивной системы управления нестационарным объектом с элементами искусственного интеллекта.

Для оценки качества регулируемого процесса нестационарного объекта управления выберем интегральный критерий минимума среднеквадратической ошибки регулируемого процесса, зависящего от изменения параметров объекта управления [pic], изменения параметров управляющего устройства [pic], и задающего воздействия
[pic].

[pic](3.1.1)

где

[pic] (3.1.2)

[pic] (3.1.3) здесь
[pic]

Решив выражение (3.1.2) относительно [pic] с учетом (3.1.3), получим
[pic] (3.1.4)

где [pic]-вектор настраиваемых параметров регулятора (управляющего устройства), обеспечивающий качество регулируемого процесса.

Учитывая то, что на состояние нестационарного объекта управления в каждом [pic]-том цикле может указать самонастраивающаяся модель объекта, положим в уравнении (3.1.4)

[pic] (3.1.5)

Тогда выражение сигнала ошибки регулируемого процесса [pic] для каждого [pic]-го цикла будет иметь вид

[pic] (3.1.6)

Подставляя значение [pic] выражения (3.1.6) в (3.1.1) имеем:
[pic]

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: инновационная деятельность, решебник по английскому языку.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата