Построение информационно-управляющей системы с элементами искусственного интеллекта
| Категория реферата: Рефераты по кибернетике
| Теги реферата: реферат япония, титульный лист доклада
| Добавил(а) на сайт: Белоглазов.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | Следующая страница реферата
[pic]
[pic]
1.3.2. Через точку [pic] проводится участок ЛАЧХ на средних частотах с
наклоном –20дб/дек.
1.3.3. Определяются сопрягающие частоты [pic]
[pic](1.28)
[pic] (1.29)
1.3.4. По частоте [pic] графически находится величина амплитуды в
децибелах на низких частотах [pic] и через точку [pic] проводится участок
ЛАЧХ с наклоном -40 или –60 дб/дек. до ее пересечения на сопрягающей
частоте [pic] с участком ЛАЧХ на низких частотах с наклоном [pic]дб/дек.
1.3.5. По частоте [pic] графически определяется величина амплитуды в
децибелах [pic] и через точку
[pic] проводится прямая с наклоном –40 или –60 дб/дек, которая определяет
характер желаемой ЛАЧХ в области высоких частот.
По виду желаемой ЛАЧХ построена желаемая ФЧХ и определены запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.
Произведенные построения показывают, что запасы устойчивости
удовлетворяют заданным в техническом задании на проект.
1.4. Построение ЛАЧХ корректирующего звена системы.
Учитывая то, что передаточная функция разомкнутой скорректированной системы определяется выражением
[pic] или
[pic]
где [pic] - передаточная амплитудно-фазочастотная функция корректирующего звена, имеем
[pic]
Логарифмируя, получим
[pic] (1.31)
Из выражения (1.31) следует, что ЛАЧХ корректирующего устройства квазистационарной системы равна разности ЛАЧХ скорректированной и нескорректированной ЛАЧХ соответственно.
Таким образом, вычитая ординаты ЛАЧХ нескорректированной системы из ординат желаемой ЛАЧХ на частотах сопряжения, получим ординаты ЛАЧХ корректирующего устройства, к-рая построена на той же схеме путем соединения частот сопряжения прямымыи с наклонами, соответствующими разностям.
Согласно выполненных построений передаточная функция корректирующего устройства :
[pic]
(1.32)
[pic]
(1.33)
Разомкнутая система управления квазистационарным объектом, состоящая из
трех звеньев, представлена на рис.2.
рис.2
2.СИНТЕЗ ИНФОРМАЦИОННО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ
НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: инновационная деятельность, решебник по английскому языку.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | Следующая страница реферата
Главная