Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата

(1.25)

Определим частоты сопряжения:

[pic]
(1.26)

[pic]

[pic]

[pic]

Для построения логарифмических частотных характеристик выбираем следующие масштабы:
-одна декада по оси абсцисс-10 см;
-10 дб по оси ординат-2 см;
-90° по оси ординат-4.5 см.

В этих масштабах откладываем:
-по оси частот-сопрягающие частоты;
-по оси ординат-значение [pic][pic]

Через точку [pic] проводим прямую с наклоном -40 дб/дек, до частоты сопряжения[pic]

на частоте [pic] сопрягается следующая прямая с наклоном -20 дб/дек по отношению к предыдущей прямой .Эта прямая проводится до частоты сопряжения

[pic]

на частоте [pic] сопрягается третья прямая с наклоном -20 дб/дек по отношению ко второй прямой.

Третья прямая проводится до частоты сопряжения

[pic]

Полученная таким образом ломаная кривая представляет собой ЛАЧХ разомкнутой нескорректированной квазистационарной системы, первая прямая проходит с наклоном к оси частот-40 дб/дек;вторая-20 дб/дек;третья0 дб/дек; четвертая-20 дб/дек.

Фазочастотная характеристика нескорректированной разомкнутой системы строится в тех же координатах согласно выражения (1.24) , где
-первое слагаемое [pic] -это прямая, проходящая параллельно оси частот на расстоянии [pic] ;
-второе-четвертое слагаемые-тангенсоиды с точками перегиба на частотах сопряжения; в области высоких частот асимптотически приближаются к [pic] , а при
[pic]

Алгебраическая сумма ординат всех четырех характеристик дает фазочастотную характеристику нескорректированной разомкнутой системы..

Для определения запасов устойчивости не скорректированной системы по амплитуде и по фазе необходимо:
-точку пересечения суммарной ФЧХ с линией [pic] спроектировать на ЛАЧХ, тогда расстояние проекции этой точки до оси частот будет величиной запаса устойчивости по амплитуде в дб. Если же проекция этой точки окажется выше оси частот, то запаса устойчивости по амплитуде нет.
-проекция частоты среза на суммарную ФЧХ относительно линии [pic] определяет величину запаса устойчивости по фазе в градусах, если проекция точки находится выше линии [pic].

Произведенные построения показывают, что рассматриваемая система неустойчива как по амплитуде, так и по фазе. С целью достижения заданных показателей качества строим корректирующее звено.

1.3. Построение желаемых ЛАЧХ и ФЧХ скорректированной квазистационарной системы.

1.3.1. Определяется частота среза.

[pic] (1.27)

где [pic]-время регулирования квазистационарной системы, т.е. один из заданных в условии показателей качества;

[pic] -коэффициент, зависящий от величины перерегулирования
[pic] , определяемый по графику зависимости [1],

[pic]

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: инновационная деятельность, решебник по английскому языку.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата