Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата

[pic] [pic]
Передаточная функция второго звена:

[pic] где
[pic] тогда
[pic] (1.17)
Подставляем численные значения:

[pic]

Используя заданный коэффициент ошибки по скорости, находим требуемый коэффициент усиления на низких частотах:

[pic]
(1.18)

[pic]

Для обеспечения требуемого коэффициента усиления вводим пропорциональное звено с коэффициентом усиления [pic], равным
[pic]

Передаточная функция системы численно равна:

[pic] (1.19)

[pic]

2. Построение логарифмических АЧХ и ФЧХ нескорректированной системы.

Заменив в выражении (1.19) [pic] , получим комплексную амплитудно- фазочастотную функцию разомкнутой системы:

[pic] (1.20)

Представим (1.20) в экспоненциальной форме:

[pic] (1.21)

Здесь

[pic] (1.22)

[pic] (1.23)

Логарифмируем выражение (1.22):

[pic]

(1.24)

Слагаемые [pic] на частотах

[pic] равны нулю, а на частотах [pic]принимают значения [pic].

Соответственно, тогда логарифмическая амплитудно-частотная характеристика определяется выражением:

[pic]

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: инновационная деятельность, решебник по английскому языку.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата