Построение информационно-управляющей системы с элементами искусственного интеллекта
| Категория реферата: Рефераты по кибернетике
| Теги реферата: реферат япония, титульный лист доклада
| Добавил(а) на сайт: Белоглазов.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | Следующая страница реферата
2.1. Выбор метода синтеза системы.
При снятии наложенных ограничений квазистационарности параметры объекта управления становятся функциями времени. Для выработки управляющих воздействий, близких к оптимальным, необходима информация о параметрическом состоянии объекта управления. Для этого необходимо решение задачи синтеза информационно-параметрической системы идентификации, т.е. нахождение ее структуры и алгоритма функционирования. Для решения поставленной задачи выбирается метод подстраиваемой модели объекта управления с параллельным включением. А в качестве процесса функционирования-итерационный процесс поиска минимизируемого функционала качества [pic], т.е. отделение процесса определения величины и направления изменения параметра от процесса перестройки параметра. Такой процесс позволяет производить оценку параметра при нулевых начальных условиях на каждом итеративном шаге, что сводит ошибку оценки параметра к [pic] и независящей от переходных процессов системы, вызванных перестройкой параметров модели.
2.2. Поиск минимизированного функционала качества.
В качестве минимизированного функционала целесообразно выбрать интегральный среднеквадратический критерий качества вида:
[pic]
(2.1)
сводящий к [pic] рассогласования [pic] между выходными сигналами объекта и его модели к параметрам объекта управления.
[pic]
где [pic]-изменение вектора параметров модели, равное
[pic]
[pic]-реакция объекта управления на управляющее воздействие [pic]
[pic] -реакция модели объекта управления на управляющее воздействие [pic]
. Тогда
[pic]
и функционал качества приобретает вид
[pic] (2.2)
Для нахождения структуры информационно-параметрической системы
идентификации и ее алгоритма функционирования необходимо осуществить
минимизацию функционала качества (2.2) по настраиваемым параметрам [pic]
[pic] модели объекта управления. Взяв частную производную от
минимизируемого функционала по настраиваемым параметрам на интервале
времени
[pic], получим
[pic]
[pic]
(2.3)
где
[pic]
[pic]
тогда
[pic]
(2.4)
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: инновационная деятельность, решебник по английскому языку.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | Следующая страница реферата
Главная