Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7 | Следующая страница реферата

Рис 3.1 Имитационная модель в Simulink

[pic]

Рис 3.2 Зависимость угловой скорости от времени

[pic]

Рис 3.3 Зависимость угла поворота от времени

На Рис 3.2 , Рис 3.3 приведены результаты моделирования осуществлённого с помощью системы изображенной на Рис 3.1

В процессе выполнения курсовой работы была также построена математическая модель электропривода по общей методике. Для этого применялись формулы:

[pic]

Ниже приводится описанная модель

[pic]

Рис 3.4 Имитационная модель в Simulink, построенная по общей методике

Результаты работы данной модели:

[pic]

Рис 3.5 Зависимость угловой скорости от времени

[pic]

Рис 3.6 Зависимость угла поворота от времени

2 Эксперименты с варьированием параметров модели

Для понимания поведения системы при различных значениях параметров проведем следующие эксперименты.

Рассмотрим реакцию системы при разных значениях параметра i.

[pic]

Рис 3.7 Зависимость угловой скорости от времени при варьирование параметра i

На Рис 3.7 приведена реакция системы при различных значениях i
(цифрами обозначены: 1 - i =10-2; 2 - i =10-3; 3 - i =10-4;). Динамика изменения угла поворота при варьировании параметра i практически не изменяется. Из эксперимента видно, что коэффициент передачи редуктора i природным образом влияет на динамику системы, и ,что увеличение коэффициента приводит к увеличению максимальной амплитуды угловой скорости.

Рассмотрим реакцию системы при разных значениях параметра J.

[pic]

Рис 3.8 Зависимость угла поворота от времени при варьирование параметра J

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: курсовая работа по учету, дипломная работа по праву.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7 | Следующая страница реферата