Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата



Углы прокачки рам изменяются в диапазоне:

a = ± 2 рад. » ± 120 град. (10)

b = ±1 рад. » ± 60 град.

Исследование величины численных значений инерционных возмущающих моментов провожу с помощью программы “MOMIN” листинг которой приведен в “Приложении 1”.

Анализ инерционных возмущающих моментов провожу для следующих случаев работы гиро-стабилизатора:

1) Работа на неподвижном основании при наличии скоростей управления платформой;

2) Работа на подвижном основании при неподвижной платформе;

3) Работа на подвижном основании при управляемой платформе;

1) Работа ГС на неподвижном основании при управляемой платформе,

т.е. при условии:

wx0 = wy0 = wz0 = wx0' = wy0' = wz0' = 0 (11)

a № 0; b № 0; wy2№ 0; wz2 № 0; wy2' № 0; wz2' № 0

Тогда подставляя (11) в выражения для инерционных моментов (9), получаем следующий их вид:

MZ2ИН=+{Jxz2-Jyz2}·wy2·wz2·tg(b)+

+{(Jy2-Jx2)·tg(b)+Jxy2·(1-tg(b)2)}·wy22-

-{Jxz2·tg(b)+Jyz2}·wy2'+

+Jz2·wz2'

MY1ИН=+{Jyz2·sin(b)-Jxz2·cos(b)}·wz22-

-{Jxz2·sin(b)+Jyz2·cos(b)}·wz2'+

+{(Jx2-Jy2)·sin(b)+Jxy2·cos(b)·(tg(b)2-1)}·wz2·wy2+

+{Jx2·sin(b)2/cos(b)-

-2·Jxy2·sin(b)+Jy2·cos(b)+Jy1/cos(b)}·wy2'

Максимальные значения инерционных моментов, полученные при выполнении условий (10), следующие:

а) ось Y1: Мy1ин = Мин + Мцб = 5.68 + 0.14 = 5.82 НЧм.

при a = 0.067 рад.

b = 1 рад.

wy2 = -2.0 рад/с.

wy2' = 3.0 рад/с2.

wz2 = 2 рад/с.

wz2' = -3.0 рад/с2.

где Мин - вклад в Мy1ин возмущающих моментов, связаных с осевыми моментами инерции наружной рамы и платформы;

Мцб - вклад в Мy1ин возмущающих моментов, связаных с центробежными моментами инерции наружной рамы и платформы;

Вклад Мцб в суммарный возмущающий момент составил:

К=2.38 %

б) ось Z2: Мz2ин = Мин + Мцб = 7.67 + 0.33 = 8.0 НЧм.

при a = 0.067 рад.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат на тему мыло, новые конспекты.

Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата