Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата



·sin(a)-Jyz1·cos(a)}·wz0'+

+{Jyz2·sin(b)-Jxz2·cos(b)}·wz22-

-{Jxz2·sin(b)+Jyz2·cos(b)}·wz2'+

+{(Jx2-Jy2)·sin(b)+Jxy2·cos(b)·(tg(b)2-1)}·wz2·wy2+

+{Jx2·sin(b)2/cos(b)-2·Jxy2·sin(b)+Jy2·cos(b)+

+Jy1/cos(b)}·wy2'

При этом получены следующие максимальные значения инерционных моментов.

а) ось Y1:

Мy1ин = Мин + Мцб = 8.1 + 1.65 = 9.75 НЧм

при a = 0.776 рад.

b = 1.0 рад.

wy2 = -2 рад/с.

wy2' = 3 рад/с2.

wz2 = 2 рад/с.

wz2' = -3 рад/с2.

wx0 = wz0 = 1 рад/c.

wx0' = 0.2 рад/c2.

wz0' = - 0.2 рад/c2.

wy0 = 0.167 рад/c.

wy0' = 0.167 рад/c2.

Вклад Мцб в суммарный возмущающий момент составил:

К = 16.9 %

б) ось Z2:

Мz2ин = Мин + Мцб = 11.6 + 0.361 = 11.96 НЧм

при a = -0.785 рад.

b = 1.0 рад.

wy2 = 2 рад/с.

wy2' = -3 рад/с2.

wz2 = -2 рад/с.

wz2' = 3 рад/с2.

wx0 = wz0 = 1 рад/c.

wx0' = wz0' = - 0.2 рад/c2.

wy0 = 0.167 рад/c.

wy0' = 0.167 рад/c2.

Вклад Мцб в суммарный возмущающий момент составил:

К = 3.02 %

Описание структурной схемы канала стабилизации.

Чувствительным элементом, измеряющим отклонение стабилизированной платформы от заданного положения является датчик угловой скорости (ДУС), роль которого выполняет волоконно-оптический гироскоп (ВОГ), сигнал на выходе которого пропорционален угловой скорости вращения платформы. Поэтому для устранения статической ошибки стабилизации сигнал с выхода ВОГ поступает на интегратор, на выходе которого формируется напряжение пропорциональное уже не скорости, а углу отклонения платформы.

Далее это напряжение поступает на вход корректирующего звена, которое формирует необходимый вид ЛАХ для обеспечения устойчивости работы ГС. После предварительного усиления напряжение пропорциональ-ное углу отклонения платформы поступает на схему гальванической развязки, которая обеспечивает развязку по цепям питания между схемой управления и усилителем мощности (УМ), между сильноточными и слаботочными цепями схемы. Это необходимо для увеличения помехозащищенности канала обратной связи, кроме того это позволяет запитывать УМ непосредственно от первичного источника питания (аккумулятора или внешнего блока питания) без использования мощных преобразователей напряжения для питания УМ.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат на тему мыло, новые конспекты.

Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата