Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата



b = 1 рад.

wy2 = 2.0 рад/с.

wy2' = -3.0 рад/с2.

wz2 = -2 рад/с.

wz2' = 3.0 рад/с2.

Вклад Мцб в суммарный возмущающий момент составил:

К =4.2 %

2) Работа ГС на подвижном основании при неподвижной платформе,

т.е. при:

wy2= wy2'= wz2 = wz2' = 0; a № 0; b № 0; (12)

wx0 № 0; wy0 № 0; wz0 № 0; wx0' № 0; wy0' № 0; wz0' № 0

Тогда подставляя (12) в выражения для инерционных моментов (9) получаем следующий их вид:

MZ2ИН={cos(2·b)-2}·cos(a)2·tg(b)2·Jxy2(·wx02+wz02)+

+{2·tg(b)2·sin(b)2-2·cos(b)2+4}·sin(a)·cos(a)·Jxy2·wx0·wz0+

-Jxz2·wx0'·cos(a)/cos(b)+

+Jxz2·wz0'·sin(a)/cos(b)+

MY1ИН={[Jxz2·(tg(b)4+2/cos(b)2-1)·cos(b)3+Jyz1·tg(b)+

+Jxz1]·cos(a)2+

+[[(Jx1-Jz1)-Jxy1·tg(b)]·cos(a)-Jxz1·sin(a)]·sin(a)}·wx02+

+{[[Jxy1·tg(b)+(Jz1-Jx1)]·sin(a)-Jxz1·cos(a)]·cos(a)+

+[Jxz2·cos(b)3·[2/cos(b)2+tg(b)4-1]+Jyz1·tg(b)+

+Jxz1]·sin(a)2}·wz02+

+{(Jx1-Jz1)·cos(2·a)+[1-tg(b)4-2/cos(b)2]·Jxz2·cos(b)3·

·sin(2·a)-[Jyz1·tg(b)+2·Jxz1]·2·sin(a)·cos(a)-

-Jxy1·tg(b)·cos(2·a)}·wx0·wz0+

+{[Jx2·sin(b)·cos(b)·(1+tg(b)2)+Jy1·tg(b)-(Jxy1+Jxy2)]·cos(a)-

-Jyz1·sin(a)}·wx0'+

+{[-Jx2·sin(b)·cos(b)·(1+tg(b)2)+(Jxy1+Jxy2)-Jy1·tg(b)]·sin(a)-

-Jyz1·cos(a)}·wz0'+

При этом получены следующие максимальные значения инерционных возмущающих моментов:

а) ось Y1:

Мy1ин = Мин + Мцб = 0.154 + 0.551= 0.705 НЧм.

при a = - 0.82 рад.

b = 1 рад.

wx0 = wz0 = 1 рад/с.

wx0' = wz0' = 0.2 рад/с2.

wy0 = 0.167 рад/c.

wy0' = 0.167 рад/с2.

Вклад Мцб в суммарный возмущающий момент составил:

К= 78.14 %

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат на тему мыло, новые конспекты.

Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата